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参数有效性检验2018-11-26天气凉，耗时三个周末完成这篇原创文章，记录下自己关于关于程序安全性方面的一些微薄j见解。愿自己程序员之路越走越顺利，保持激情初心，不忘理想前行。问题：为什么要检验？哪些情况判为参数失效？有哪些参数需要检验？怎么检测？在哪里检验？怎么处理？ 为什么要检验？  保护程序免糟非法输入数据的破坏，尽可能将异常数据对程序造成的影响控制在有限...

模拟PWM波的自适应取阈值算法前言：  单片机开发中，我们常常接触到的波形就是PWM波，一般都是0~3.3V的数字PWM波，很少涉及模拟PWM波。两者有什么不同呢？模拟PWM波不只有高低电平，还有中间的一些变化过程，且波形可能也不是规整的矩形波，再者它的电压可能超过3.3v导致无法直接用单片机IO口识别，PWM无法直接捕获到上升下降沿。  如果你预算充足，开发的设备也不是非常的小型话，可以容...