本文详细介绍了STM32MP157使用DMA和空闲中断进行不定长数据收发的实现过程，包括串口配置、DMA初始化、中断处理。通过实例分析了DMA中断触发条件及可能出现的数据覆盖问题，强调了正常模式和循环模式在接收与发送中的应用区别，以及如何避免数据溢出的问题。
STM32MP157的DMA使用记录
STM32使用空闲中断和DMA实现不定长数据收发
初始化好串口和DMA之后，需要开启DMA接收，这时候DMA控制器开始接管串口数据，将数据开始搬运至内存，当一帧数据结束后，串口检测到数据线路空闲，此刻会产生一个IDLE标志位置1（无论是发送数据还是接收数据，只要传输结束就会置1），然后在串口的中断处理函数中，检测IDLE是否置位，然后软件清除标志位，再暂停DMA结束，然后计算收取多少数据，之后设置标识位，方便其他程序处理数据，然后再开启DMA接收，如下图在这里插入图片描述
STM32关于DMA中断
DMA有很多种中断，如下图（不同型号功能不同）
之前编程有个想法：当接收数据结束后想使用传输完成这个中断，这样就可以不用使用空闲中断，但是一直无法触发这个接收完成中断。
另外一个问题：如上图&#x
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