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JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术 之AABB碰撞检测算法论述：https://blog.youkuaiyun.com/pangguoming/article/details/50619349[算法][包围盒]球，AABB，OBB，碰撞检测：https://my.oschina.net/u/4589456/blog/4614796

之前使用过，现在需要总结一下。此处多谢原作者！原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hu694028833/article/details/80261485文章目录体素化方法 基于CPU的体素化方法 三角面片距离方法 三角面片插值点 总结 基于渲染的体素化方法 体素化方法体素化能够对模型进行简化，得到均匀的网格，在求模型的测地线，求交等过程中有较好的应用。个人理解，把体素化分为基于CPU的方法和基于GPU渲染的方法。输入是三角面.

首先，大环境是Linux，这是我们一切工作的基础。前期为了跑代码就包括了linux环境下各自工具、库和文件的搭建，这是另一位学长完成的，他也推荐了自己搭建环境的博客。在linux下pcl库是特别重要的，这是点云的处理基础库，也是一个功能特别强大和完善的库。我们常说的采样、体素化、分割、聚类、去噪它都有函数可以调用，那本我们肯定都听过的书（《点云库PCL从入门到精通》）就有配套代码可以使用。我把我...