中断服务函数管理

最新推荐文章于 2024-12-03 14:55:13 发布

qq_42350383

最新推荐文章于 2024-12-03 14:55:13 发布

阅读量592

点赞数 1

分类专栏：嵌入式

嵌入式专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

本文详细解析了ARM架构下的中断处理流程，包括中断函数结构、异常处理、硬件中断信号响应及现场保存恢复过程。同时介绍了通过中断服务函数管理与调用实现按键控制的具体方法，涉及按键初始化、中断触发配置及中断服务函数设计。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

中断函数的结构
这里是由硬件检测到中断信号跳转过来
o_irq:
/* 执行到这里之前:
* 1. lr_irq保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址
* 2. SPSR_irq保存有被中断模式的CPSR
* 3. CPSR中的M4-M0被设置为10010, 进入到irq模式
* 4. 跳到0x18的地方执行程序
*/

/* sp_irq未设置, 先设置它 */
ldr sp, =0x33d00000

/* 保存现场 */
/* 在irq异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 */
/* lr-4是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */
sub lr, lr, #4
stmdb sp!, {r0-r12, lr}  

/* 处理irq异常 */
bl handle_irq_c

/* 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^会把spsr_irq的值恢复到cpsr里 */

定义一个函数指针数组，存放中断服务函数
typedef void(*irq_func)(int);
irq_func irq_array[32];

中断服务函数注册函数
void register_irq(int irq, irq_func fp)
{
irq_array[irq] = fp;

INTMSK &= ~(1<<irq);

}
中断服务函数对实体的中断服务函数进行管理、调用
void handle_irq_c(void)
{
/* 分辨中断源 */
int bit = INTOFFSET;

/* 调用对应的处理函数 */
irq_array[bit](bit);

/* 清中断 : 从源头开始清 */
SRCPND = (1<<bit);
INTPND = (1<<bit);

}

/* 初始化按键, 设为中断源 /
void key_eint_init(void)
{
/ 配置GPIO为中断引脚 /
GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));
GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4)); / S2,S3被配置为中断引脚 */

GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));
GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22));   /* S4,S5被配置为中断引脚 */


/* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */
EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */
EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 */

/* 设置EINTMASK使能eint11,19 */
EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));

register_irq(0, key_eint_irq);
register_irq(2, key_eint_irq);
register_irq(5, key_eint_irq);

}
void key_eint_irq(int irq)
{
unsigned int val = EINTPEND;
unsigned int val1 = GPFDAT;
unsigned int val2 = GPGDAT;

if (irq == 0) /* eint0 : s2 控制 D12 */
{
	if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */
	{
		/* 松开 */
		GPFDAT |= (1<<6);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		GPFDAT &= ~(1<<6);
	}
	
}
else if (irq == 2) /* eint2 : s3 控制 D11 */
{
	if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */
	{
		/* 松开 */
		GPFDAT |= (1<<5);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		GPFDAT &= ~(1<<5);
	}
	
}
else if (irq == 5) /* eint8_23, eint11--s4 控制 D10, eint19---s5 控制所有LED */
{
	if (val & (1<<11)) /* eint11 */
	{
		if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<4);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<4);
		}
	}
	else if (val & (1<<19)) /* eint19 */
	{
		if (val2 & (1<<11))
		{
			/* 松开 */
			/* 熄灭所有LED */
			GPFDAT |= ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
		}
		else
		{
			/* 按下: 点亮所有LED */
			GPFDAT &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
		}
	}
}

EINTPEND = val;

}