Java中的this

this

this可以看成是自身的一个引用,和python中的self有一些相似
用法1,区分成员名字

public class Example {
	private final int arg1;
	private final int arg2;
	
	public Example(int arg1, int arg2) {
		this.arg1 = arg1;
		this.arg2 = arg2;
	}
	public void method1() {
		System.out.println("This's method1");
	}
	public void method2() {
		this.method1();
		System.out.println("This's method2");
	}
	...
}

用法二自身引用,这里举一个线程锁的例子

public class MyThread implements Runnable {
	...
	
	public void myMethod() {
		...
		synchronized(this) {
			...
		}
		...
	}
	...
}

3 构造时重载其他Creater

public class Example {
	private final String name;
	private final int arg1;
	private final int arg2;
	
	public Example(String name, int arg1) {
		this.name = name;
		this.arg1 = arg1;
	}
	
	public Example(int arg2) {
		this("nothing", 100); //这一句必须时第一行
		this.arg2 = arg2;
	}
	
	...
}

Over!

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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