Coppeliasim仿真日记
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向南而行灬
这个作者很懒，什么都没留下…
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Coppeliasim仿真日记（五): 如何利用Soildworks添加模型到场景中
上篇：Coppeliasim仿真日记（四): 如何在Coppeliasim进行多计算机联合仿真Coppeliasim官方提供了一些模型,但是如果我们想自己添加一些模型也是可以做到的,本文教一下大家如何利用Soildworks添加模型到场景中...原创 2021-05-26 21:09:13 · 4998 阅读 · 1 评论 -
Coppeliasim仿真日记（四): 如何在Coppeliasim进行多计算机联合仿真
上篇：Coppeliasim仿真日记（三): Coppeliasim与python的联动——The B0-based remote API当我们进行群体机器人仿真时，往往需要进行几十台或者几百台机器人的仿真，由于单台计算机的计算机资源有限，往往需要进行多台计算机联合并行仿真，本节将说明具体的操步骤...原创 2021-05-18 19:15:23 · 2010 阅读 · 5 评论 -
Coppeliasim仿真日记（三): Coppeliasim与python的联动——The B0-based remote API
上篇：Coppeliasim仿真日记（二): Coppeliasim与python的联动——The legacy remote API， 以及进行多机器人仿真本文主要讲python与Coppeliasim，通过使用B0-based remote API来进行机器人的仿真。The B0-based remote API这是官方对旧版API和新版的说明：基于B0的远程API：这表示远程API的第二个版本。 它基于BlueZero中间件及其CoppeliaSim的接口插件。 与传统的远程AP.原创 2021-05-15 21:10:02 · 6216 阅读 · 12 评论 -
Coppeliasim仿真日记（二): Coppeliasim与python的联动——The legacy remote API， 以及进行多机器人仿真
本文主要讲python与Copeliasim的连接，实现入门的第一步。原创 2021-05-15 19:57:33 · 5805 阅读 · 1 评论 -
Coppeliasim仿真日记(一): 简介、下载和API的查询
这是我很久以前用CoppeliaSim（原名V-REP）这个仿真软件整理的一些操作的步骤，由于这款软件出的比较久，然而改名后网上有些教程的内容已经过时，造成我使用过程中踩了不少坑，所以写一下这软件相关的一些使用说明帮助后面用这款软件的人。这系列的文章不会涉及到ros和CoppeliaSim的接口使用（当时用的时候还不会ros），只涉及python和该软件接口的使用，如果后面再次用到这款软件可能会更新相关的操作。简介:具有集成开发环境的机器人仿真器CoppeliaSim（原名V-REP）基于分布式原创 2021-05-15 19:03:37 · 6982 阅读 · 1 评论