EP100触发CAN中断但无法读取报文

原因是初始化的是CAN0的通道，但使用的CAN接受中断是CAN1（即为CAN1的中断指定了中断函数），导致实际接收CAN报文的是CAN0，但没为它指定中断函数，所以程序没法找到它的中断函数入口，所以程序死在下图中，从000E跳回0000，循环执行。需要注意的是CAN1的接收中断并不能触发，因为CAN1通道没经过配置，报文无法通过，所以无法将RXF复位（即不能产生接收中断）。

由此产生一个很有意思的问题，多条报文的接收与发送用一个CAN通道就行了，那么单片机的多个CAN通道是用来干什么用的呢？在实际使用中，单片机可能会与多个CAN网络通信，这时候每个CAN通道对应一个CAN网络。

为什么多条报文的接收与发送用一个CAN通道就行了呢？

1、发送多条报文时首先将报文按照优先级排序，高优先级报文优先发出。CAN报文发送采用双缓冲器机制来把正在加载和实际发送的报文分开，发送报文的同时将下一条报文加载到另一个缓冲器中。每个通道有三个发送缓冲器，可以一个来满足上述要求。

2、接收多条报文时，每个CAN通道有4个后台接收缓冲器（RxBG）、一个前台接收缓冲器（RxFG），前台接收缓冲器（RxFG）内的数据可以被CPU读取。报文通过过滤器后会被写入到有效RxBG中，MSCAN将RxBG中的内容转移到接收器FIFO(RxFG),将RXF置1，并向CPU发出接收中断，中断程序从RxFG读取接收到的报文，复位RXF标志，确认中断，释放前台缓冲器。新报文被接收到下一个可用RxBG中。