【机器人开车】ubuntu16.04+北斗星通接收机安装与调试【一】

@【机器人开车】北斗星通接收机安装与调试【一】

前言

北京北斗星通导航技术股份有限公司（简称“北斗星通”）成立于2000年，是我国卫星导航产业首家上市公司。公司以推动北斗产业化应用、助力导航产业发展为己任，为全球用户提供产品、解决方案及服务。（百度百科）
在本项目中使用北斗星通接收机进行差分定位。

产品介绍

NC系列接收机采用铝合金的外壳结构，具有体积小、重量轻、易安装、携带方便等特点。NC系列接收机兼容多类型GNSS板卡，双串口实现多信号的通讯，同时还能输出高精度的定位信息。本产品可用于需要导航定位和时间同步的各个领域，如船舶航行、车辆定位、科研及电力故障检测等领域。

NC系列接收机实物图如下所示：

图1-1 NC系列接收机实物图（双天线版本）
已上来自说明书
本项目采用北斗星通NC502-D型接收机。内置板卡UB482，电源9~36VDC，双串口，带线3路RS232与1路RS232，未发现网口，双路天线。
差分定位需要MD-649 4G DTU，带一路天线，一个rs232串口，一个sim卡接口。

硬件安装

接收机ANT1，2分别连接两个蘑菇头。蘑菇头底座为磁体，注意两个磁体之间距离不要太近。
com1口支持rs232转usb，直接连接电脑进行调试。

调试

连接电源，此时POWRE指示灯常亮红色，（不同板块颜色可能不同）。
连接RS232-USB到微机，Ubuntu16.04。
安装串口调试工具cutecom与minicom。

sudo apt-get install cutecom
sudo apt-get install minicom

然后使用命令查找串口名称

ls /dev/ttyUSB*

查找为

/dev/ttyUSB0

给串口开权限

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

使用minicom对串口进行配置

使用命令打开minicom配置

sudo minicom -s

选择第三个配置串口

在键盘上选择A，输入上面得到的串口名称，按Esc退出。
在键盘上选择E，得到如下界面。

115200 8N1的意思是波特率115200,8数据位1，无校验位，1停止位。可以通过键盘ABCD等进行参数选择。在键盘上选择ENTER，回到上一步。

在键盘选择F和G，关闭软硬件控制，显示为No。敲击Enter回到初始菜单。

选择保存设置为默认设置。

保持成功后，EXIT退出minicom配置。
如果串口接受到数据，会在minicom显示串口数据。

使用cutecom串口调试

打开cutecom

sudo cutecom

默认波特率为115200，8数据位，1停止位，无校验。
向串口发送命令

config

得到 串口返回OK，成功连接串口。