移植Linux内核到ARM上 的移植过程及分析

一. 前言
面向A R M 微处理器构架的嵌入式操作系统的使用量将在今后五年持续增长,在各种嵌入式操作系统中,Linux是获得支持最多的第三大力量。

  目前,ARM Linux 支持包括A R M 6 1 0 、A R M 7 1 0、A R M 7 2 0 Tcores、ARM920T cores、StrongARM110、StrongARM 1100、XScale 等系列的 ARM 处理器。这些处理器都具有M M U 单元,与之相对应是NO MMU 的uClinux,主要是支持ARM7TDMI 系列的微处理器。在ARM Linux 的基础上,很多开发者将其移植到了自己的硬件平台上,并提交相应的 Machine Type。

本文以实例分析完整地介绍了移植的过程,对于准备在 ARM Linux 上做应用开发的技术人员有一定的借鉴作用。

二. ARM Linux 的移植过程

将ARM Linux 移植到特定的硬件平台上,大致需要分成四个步骤:
1)首先是准备工作,包括下载源码、建立交叉编译环境等;
2)然后是配置和编译内核,必要时还要对源码做一定的修改;
3)第三步就是需要制作 RAM disk 来挂接根文件系统;
4)最后是下载、调试内核并在 RAM disk中添加自己的应用程序。

本文以StrongARM 为例,说明如何将 ARM Linux 移植到 SA1110 微处理器上。
下面分四个部分介绍移植工作:

1.内核源码及交叉编译环境的准备
2.ARM Linux 的内核配置与编译
3.制作RAM Disk
4.内核下载和运行

1.内核源码交叉编译环境和准备

1.1 内核源码下载

 标准Linux 的内核源码可以从ftp://ftp.kernel.org 下载,在很多的镜像ftp 站点上也可以方便地获得,建议使用 2.4 版本的内核。ARM Linux 是基于标准Linux、内核为ARM 做的补丁,在ftp://ftp.arm.linux.org.uk上可以下载。当然也可以直接下载已经针对标准内核打好补丁的ARM Linux源码包,例如 SkyEye 上提供的 linux-2.4.18-rmk7.tar.bz2,就是基于 2.4.18内核和 rmk7 补丁,可以直接解压之后进行编译。

1.2 交叉编译环境的建立

 移植前需要在宿主机上建立ARM 的交叉编译环境,主要用到的开发工具包括三个部分:binutils、gcc、glibc。其中,binutils 是二进制文件的处理工具;gcc 是编译工具;glibc 是链接和运行库。所有需要用到的工具既可以下载源码自行编译,也可以直接下载已经编译好的二进制工具。

1.2.1. binutils 的安装

 binutils主要包含了一些辅助开发工具,例如objdump显示反汇编码、nm列出符号表、readelf显示elf文件信息及段信息、strip将不必要的代码去掉以减少可执行文件大小等。这些工具在嵌入式开发初期,尤其是移植调试操作系统时非常有用。

安装的步骤:

  1. 下载安装包文件: binutils-2.11.2.tar.gz;

  2. 解开安装包到当前目录下:
    tar zxf binutils-2.11.2.tar.gz,此时在当前目录下生成一个 binutils-2.11.2目录。

  3. 配置安装包:./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local
    target 选项表示选定的目标代码格式,一般是 arm-linux,prefix 表示在执行 make install 时的安装根路径。

  4. 编译和安装:make、make install
    注意安装时可能需要 root 权限,在prefix目录下当前用户有写权限,安装成功后,binutils工具将安装在/usr/local/arm-linux 目录下。

1.2.2. gcc 交叉编译器

 gcc 是用来编译内核代码的工具,使用它可以编译汇编语言和C语言的程序,生成ARM的代码。建议使用gcc 2.95以上的版本来创建ARM开发环境,本文使用2.95.3版本。

安装的步骤:

  1. 下载安装包文件和补丁程序:gcc-2.95.3.tar.gz;gcc-2.95.3.diff.bz2

  2. 解开安装包到当前目录下:
    tar zxf gcc-2.95.3.tar.gz,此时在当前目录下生成一个 gcc-2.95.3 目录,进入该目录。

  3. 对当前的安装包打补丁:
    bzcat …/gcc-2.95.3.diff.bz2 | patch -p1。

  4. 修改 gcc/config/arm/t-linux 文件,在文件最后加上如下条件编译选项:
    T_CFLAGS = -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h。

  5. 配置安装包:./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local --with-headers=arm linux源码目录下的include目录。
    这里前两个选项和上面binutils的安装类似,–withheaders是用来指定内核头文件的目录,一般就可以使用上面ARM linux的include目录。需要注意的是这里的路径需要用全路径名,而不能使用相对路径。

6 ) 编译源码:make LANGUAGE=“C ”
这里因为还没有一个ARM可用的glibc,所以只能编译C 语言的交叉编译工具。如果在编译好 glibc 之后,就可以回来重新编译gcc,以支持其他语言。

  1. 安装编译好的工具:make install LANGUAGE=“C”
    安装成功以后,arm-elf-gcc将安装在/usr/local/arm-linux目录下。有了安装好的binutils和gcc工具,就可以用来编译ARM Linux内核了。如果需要在ARM Linux 做应用程序的开发,就还需要一个glibc库的支持。

1.2.3. glibc 库

   glibc 的编译需要为刚才做好的ARM 交叉编译器指定编译器;否则编译出的glibc代码将会是同时有ARM和 x86代码的混和体。

2.ARM Linux 的内核配置与编译

  1. 解开安装包:tar zxf glibc-2.2.3.tar.gz。
    此时在当前目录下生成一个 glibc-2.2.3 目录,进入该目录。

  2. 解开glibc-linuxthreads安装包: tar zxvf …/glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz

  3. 设置编译器: CC=arm-linuxgcc

  4. 配置安装包: ./configure arm-linux --build=i586-linux --prefix=/usr/local/arm-linux -enable-add-ons
    arm-linux 表示选 ELF 格式的可执行格式,–build=i586-linux 表示用来制作交叉开发环境的宿主机的机器类型,–prefix=/usr/local/armlinux表示安装的路径,这里不能指定为/usr/local,否则会把 /usr/local下的库覆盖掉,需要非常留意。

  5. 编译和安装: make; make install
    安装成功后,glibc 库将安装在/usr/local/arm-linux 目录下。

  1. 制作RAM disk(RamDisk也就是内存盘的意思)
    所谓的RAM disk,实际上是把系统内存划出一部分当作硬盘使用。对于操作系统来讲内存的存取速度远远大于机械磁盘,所以RAM驱动器肯定要比机械的硬盘快得多。你可以把整个应用程序都安装在RamDisk的驱动器中,然后用内存的速度运行它.

    ARM Linux采用RAM disk的方式来装载根文件系统,所有在运行内核之前,需要先制作RAM disk,将必须的文件和设备加入到RAM disk中,当内核启动后,会从指定地址去读取根文件系统,这里我们使用RAM disk,在内存中虚拟一个磁盘,具体方法如下:

1)首先创建一个512k的虚拟磁盘,文件名为initrd.img:
dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=512

2)将虚拟磁盘文件格式化成ext2文件系统格式:
mkfs.ext2 -c initrd.img
这就生成了一个支持ext2文件系统的ramdisk

3)添加文件和设备
mount这个文件系统到/tmp下,mount -o loop -t ext2 initrd.img /tmp

4)向/tmp中添加linux启动必须的文件和设备
/bin/sh
/bin/init
/dev/console
/etc/rc
/etc/motd
以上这几个程序和设备是启动Linux必须的,这样得到的ram disk大约是400k。

代码:针对这几个目录的解释(感谢david的搜集整理)
.
/bin/sh (/bin/sh是一个SHELL,用来启动系统时执行很多脚本程序的)
/bin/init init进程的启动程序,在核内引导完成后,LINUX KERNEL都会执行/sbin/init,/etc/init or /bin/init
/dev/console 是系统控制终端,可以理解为console指向激活的那个tty(准确地说是激活的那个tty才将输出显示到console)
/etc/rc 当改变服务的运行级别时,此文件负责启动/停止服务
/etc/motd 在管理员希望向 Linux 服务器的所有用户传达某个消息时使用,比如登陆时会打印出来 这里面的内容

4.内核的下载和执行
4.1.内核下载
内核的下载一般通过bootloader来完成的,当然也可以通过修改arch/arm/Makefile文件来设置自己的TEXTADDR;TEXTADDR的值在make时传递给arch/arm/vmlinux.lds,在链接时,arm-linux-ld将使用vmlinux.lds来定位内核的起始地址。

如果是压缩的内核,则可以在make menuconfig时,选择General setup->
Compressed boot loader in ROM/flash
(0) Compressed ROM boot loader base address
(c0000000) Compressed ROM boot loader BSS address

这里缺省的Compressed ROM boot loader base address是0。

4.2. RAM disk下载

 RAM disk的下载也是通过bootloader来完成的,它的下载底子好是在内核源码文件arch/arm/machsa1100/assaber.c中定义的,在fixup_addabet()函数中设置了:
 t->u.initrd.start = 0xc0800000;
   t->u.initrd.size = 3 * 1024 * 1024;

我们制作的ram disk只有512k,所以需要修改t->u.initrd.size = 512 * 1024;下载地址为0xc0800000

4.3 内核运行
根据硬件情况修改源码编译之后,就可以通过bootloader下载执行了,内核运行时会通过串口向主机上的超级终端输出启动信息;当ARM linux启动并进入shell之后,就可以运行用户编写的应用程序了,添加自己的应用一般分为两个步骤:
1)交叉编译得到应用程序的可执行文件(elf格式)
2)将该可执行文件添加到ram disk中

【全文完】

原文地址:http://bbs.21ic.com/icview-303600-1-1.html

第一部分 前言....................................................................................................................................8 1 硬件环境......................................................................................................................................8 1.1主机硬件环境.......................................................................................................................8 1.2 目标板硬件环境...................................................................................................................8 1.3工具介绍...............................................................................................................................8 2软件环境.......................................................................................................................................8 2.1主机软件环境.......................................................................................................................8 2.1.1 Windows 操作系统.......................................................................................................8 2.1.2 Linux操作系统 .......................................................................................................8 2.1.3 目标板最后运行的环境...............................................................................................9 2.2 Linux下工作用户及环境....................................................................................................9 2.2.1 交叉工具的安装...........................................................................................................9 2.2.2 u­boot移植工作目录....................................................................................................9 2.2.3 内核及应用程序移植工作...........................................................................................9 2.3 配置系统服务.....................................................................................................................10 2.3.1 tftp服务器的配置.......................................................................................................10 2.4 工具使用.............................................................................................................................12 2.4.1 minicom的使用..........................................................................................................12 3 作者介绍....................................................................................................................................13 3.1 策划, 组织, 指导, 发布者...................................................................................................13 3.2 ADS bootloader部分..........................................................................................................13 3.3 交叉工具部分.....................................................................................................................13 3.4 uboot部分...........................................................................................................................13 3.5 内核部分.............................................................................................................................13 3.6 应用程序部分.....................................................................................................................13 3.7 网卡驱动部分.....................................................................................................................13 3.8 Nand Flash 驱动部分.........................................................................................................13 第二部分 系统启动bootloader的编写(ADS).................................................................................141 工具介绍....................................................................................................................................14 1.1 ADS 命令行命令介绍........................................................................................................14 1.1.1 armasm........................................................................................................................14 1.1.2 armcc, armcpp.............................................................................................................14 1.1.3 armlink.........................................................................................................................14 2 基本原理....................................................................................................................................15 2.1 可执行文件组成及内存映射.............................................................................................15 2.1.1 可执行文件的组成.....................................................................................................15 2.1.2 装载过程.....................................................................................................................162.1.3 启动过程的汇编部分.................................................................................................17 2.1.4 启动过程的C部分.....................................................................................................17 3 AXD的使用以及源代码说明...................................................................................................18 3.1 源代码说明.........................................................................................................................18 3.1.1 汇编源代码说明.........................................................................................................18 3.1.2 C语言源代码说明......................................................................................................23 3.1.3 源代码下载.................................................................................................................23 3.2 AXD的使用.......................................................................................................................23 3.2.1 配置仿真器.................................................................................................................23 3.2.2 启动AXD 配置开发板...............................................................................................23 第三部分 GNU交叉工具链.............................................................................................................25 1  设置环境变量,准备源码及相关补丁...................................................................................25 1.1 设置环境变量.....................................................................................................................25 1. 2 准备源码包............................................................................................................................25 1.2.1 binuils..........................................................................................................................25 1.2.2 gcc...............................................................................................................................25 1.2.3 glibc.............................................................................................................................25 1.2.4 linux kernel..................................................................................................................26 1.3 准备补丁.............................................................................................................................26 1.3.1 ioperm.c.diff................................................................................................................26 1.3.2 flow.c.diff....................................................................................................................26 1.3.3 t­linux.diff....................................................................................................................26 1.4   编译 GNU binutils...........................................................................................................26 1.5 准备内核头文件.................................................................................................................26 1.5.1 使用当前平台的gcc编译内核头文件......................................................................26 1.5.2 复制内核头文件.........................................................................................................27 1.6   译编glibc头文件.............................................................................................................27 1.7   编译gcc第一阶段............................................................................................................27 1.8   编译完整的glibc..............................................................................................................27 1.9  编译完整的gcc.................................................................................................................28 2 GNU交叉工具链的下载...........................................................................................................28 2.1 ARM官方网站...................................................................................................................28 2.2 本文档提供的下载.............................................................................................................28 3 GNU交叉工具链的介绍与使用...............................................................................................29 3.1 常用工具介绍.....................................................................................................................29 3.2.1 arm­linux­gcc的使用.................................................................................................29 3.2.2 arm­linux­ar 和 arm­linux­ranlib的使用..................................................................30 3.2.3 arm­linux­objdump的使用.........................................................................................30 3.2.4 arm­linux­readelf的使用............................................................................................31 3.2.6 arm­linux­copydump的使用......................................................................................32 4 ARM GNU常用汇编语言介绍.................................................................................................32 4.1 ARM GNU常用汇编伪指令介绍.....................................................................................32 4.2 ARM GNU专有符号.........................................................................................................33 4.3 操作码.................................................................................................................................33 5 可执行生成说明........................................................................................................................33 5.1 lds文件说明.......................................................................................................................33 5.1.1 主要符号说明.............................................................................................................33 5.1.2 段定义说明.................................................................................................................34 第四部分 u­boot的移植...................................................................................................................35 1 u­boot的介绍及系统结构.........................................................................................................35 1.1 u­boot介绍.........................................................................................................................35 1.2 获取u­boot.........................................................................................................................35 1.3 u­boot体系结构.................................................................................................................35 1.3.1 u­boot目录结构..........................................................................................................35 2 uboot的启动过程及工作原理...................................................................................................36 2.1 启动模式介绍.....................................................................................................................36 2.2 阶段1介绍.........................................................................................................................36 2.2.1 定义入口.....................................................................................................................36 2.2.2 设置异常向量.............................................................................................................37 2.2.3 设置CPU的模式为SVC模式..................................................................................37 2.2.4 关闭看门狗.................................................................................................................37 2.2.5 禁掉所有中断.............................................................................................................37 2.2.6 设置以CPU的频率....................................................................................................37 2.2.7 设置CP15...................................................................................................................37 2.2.8 配置内存区控制寄存器.............................................................................................38 2.2.9 安装U­BOOT使的栈空间........................................................................................38 2.2.10 BSS段清0................................................................................................................38 2.2.11 搬移Nand Flash代码...............................................................................................39 2.2.12 进入C代码部分.......................................................................................................39 2.3 阶段2的C语言代码部分 .............................................................................................39 2.3.1调用一系列的初始化函数.........................................................................................39 2.3.2 初始化网络设备.........................................................................................................41 2.3.3 进入主UBOOT命令行..............................................................................................41 2.4 代码搬运.............................................................................................................................41 3 uboot的移植过程.......................................................................................................................42 3.1 环境.....................................................................................................................................42 3.2 步骤.....................................................................................................................................42 3.2.1 修改Makefile..............................................................................................................42 3.2.2 在board子目录中建立crane2410.............................................................................42 3.2.3 在include/configs/中建立配置头文件......................................................................423.2.4 指定交叉编译工具的路径.........................................................................................42 3.2.5 测试编译能否成功.....................................................................................................42 3.2.6 修改lowlevel_init.S 文件...........................................................................................43 3.2.9 UBOOT的Nand Flash移植......................................................................................45 3.2.8重新编译u­boot..........................................................................................................45 3.2.9 把u­boot烧入flash....................................................................................................45 4  U­BOOT命令的使用................................................................................................................46 4.1 U­BOOT命令的介绍.........................................................................................................46 4.1.1 获得帮助信息.............................................................................................................46 4.2 常用命令使用说明.............................................................................................................47 4.2.1 askenv(F).....................................................................................................................47 4.2.2 autoscr.........................................................................................................................47 4.2.3 base   ...........................................................................................................................47 4.2.4 bdinfo...........................................................................................................................47 4.2.5 bootp............................................................................................................................47 4.2.8 tftp(tftpboot)................................................................................................................48 4.2.9 bootm...........................................................................................................................48 4.2.10 go...............................................................................................................................48 4.2.11 cmp   .........................................................................................................................48 4.2.12 coninfo  .....................................................................................................................48 4.2.13 cp...............................................................................................................................48 4.2.14 date............................................................................................................................49 4.2.15 erase(F)......................................................................................................................49 4.2.16 flinfo(F).....................................................................................................................49 4.2.17 iminfo........................................................................................................................49 4.2.18 loadb..........................................................................................................................49 4.2.19 md..............................................................................................................................49 4.2.20 mm ............................................................................................................................50 4.2.21 mtest   .......................................................................................................................50 4.2.22 mw.............................................................................................................................50 4.2.23 nm   ...........................................................................................................................50 4.2.24 printenv......................................................................................................................50 4.2.25 ping  ..........................................................................................................................51 4.2.26 reset...........................................................................................................................51 4.2.27 run   ...........................................................................................................................51 4.2.28 saveenv(F).................................................................................................................51 4.2.29 setenv.........................................................................................................................51 4.2.30 sleep...........................................................................................................................51 4.2.31 version.......................................................................................................................51 4.2.32 nand info....................................................................................................................51 4.2.33 nand device ........................................................................................................51 4.2.34 nand bad....................................................................................................................51 4.2.35 nand read...................................................................................................................52 4.2.36 nand erease................................................................................................................52 4.2.37 nand write..................................................................................................................52 4.3 命令简写说明.....................................................................................................................52 4.4 把文件写入NandFlash.......................................................................................................53 4.5 下载提供.............................................................................................................................53 5 参考资料....................................................................................................................................53 第五部分 linux 2.6内核移植.......................................................................................................53 1 内核移植过程............................................................................................................................53 1.1 下载linux内核...................................................................................................................53 1.2 修改Makefile.....................................................................................................................53 1.3 设置flash分区...................................................................................................................54 1.3.1指明分区信息.............................................................................................................54 1.3.2 指定启动时初始化.....................................................................................................56 1.3.3 禁止Flash ECC校验 ................................................................................................56 1.4 配置内核.............................................................................................................................56 1.4.1 支持启动时挂载devfs................................................................................................56 1.4.2配置内核产生.config文件.........................................................................................57 1.4.3编译内核.....................................................................................................................58 1.4.4 下载zImage到开发板................................................................................................58 2 创建uImage................................................................................................................................61 2.1 相关技术背景介绍.............................................................................................................61 2.2 在内核中创建uImage的方法...........................................................................................61 2.2.1 获取mkimage工具.....................................................................................................61 2.2.2 修改内核的Makefile文件.........................................................................................61 3追加实验记录.............................................................................................................................62 3.1移植linux­2.6.15.7..............................................................................................................62 3.2移植linux­2.6.16.21............................................................................................................62 3.3 移植linux­2.6.17................................................................................................................62 4 参考资料....................................................................................................................................62 第六部分 应用程序的移植..............................................................................................................63 1构造目标板的根目录及文件系统.............................................................................................63 1.1 建立一个目标板的空根目录.............................................................................................63 1.2 在my_rootfs中建立Linux目录树...................................................................................63 1.3 创建linuxrc文件................................................................................................................63 2 移植Busybox.............................................................................................................................64 2.1 下载busybox......................................................................................................................64 2.3 编译并安装Busybox..........................................................................................................65 3 移植TinyLogin...........................................................................................................................66 3.1 下载.....................................................................................................................................66 3.2 修改tinyLogin的Makefile................................................................................................66 3.3 编译并安装.........................................................................................................................66 4 相关配置文件的创建................................................................................................................66 4.1 创建帐号及密码文件.........................................................................................................66 4.2 创建profile文件................................................................................................................67 4.4 创建fstab文件...................................................................................................................67 4.5 创建inetd.conf配置文件...................................................................................................67 5 移植inetd....................................................................................................................................67 5.1 inetd的选择及获取............................................................................................................67 5.1.1 获取inetd....................................................................................................................67 5.2 编译inetd............................................................................................................................67 5.2.1 修改configure文件....................................................................................................67 5.2.2 编译 ...........................................................................................................................68 5.3 配置inetd............................................................................................................................68 5.3.1 拷贝inetd到根文件系统的usr/sbin目录中.............................................................68 6 移植thttpd Web服务器.............................................................................................................69 6.1 下载.....................................................................................................................................69 6.2 编译thttpd...........................................................................................................................69 6.3 配置.....................................................................................................................................69 6.3.1 拷贝thttpd二进制可执行文件到根文件系统/usr/sbin/目录中...............................69 6.3.2 修改thttpd配置文件..................................................................................................69 6.3.3 转移到根文件系统目录,创建相应的文件.............................................................69 7 建立根目录文件系统包............................................................................................................70 7.1 建立CRAMFS包...............................................................................................................70 7.1.1 下载cramfs工具........................................................................................................70 7.1.2 制作cramfs包............................................................................................................70 7.1.3 写cramfs包到Nand Flash.........................................................................................70 8 参考资料....................................................................................................................................70 第七部分 Nand flash驱动的编写与移植........................................................................................71 1 Nand flash工作原理..................................................................................................................71 1.1 Nand flash芯片工作原理..................................................................................................71 1.1.1 芯片内部存储布局及存储操作特点.........................................................................71 1.1.2 重要芯片引脚功能.....................................................................................................71 1.1.3 寻址方式.....................................................................................................................71 1.1.4 Nand flash主要内设命令详细介绍...........................................................................72 1.2 Nand Flash 控制器工作原理.............................................................................................72 1.2.1 Nand Flash控制器特性..............................................................................................72 1.2.2 Nand Flash控制器工作原理......................................................................................72 1.3 Nand flash 控制器中特殊功能寄存器详细介绍 ............................................................72 1.4 Nand Flash 控制器中的硬件ECC介绍............................................................................73 1.4.1 ECC产生方法............................................................................................................73 1.4.2 ECC生成器工作过程................................................................................................74 1.4.3 ECC的运用................................................................................................................74 2 在ADS下flash烧写程序.........................................................................................................74 2.1 ADS下flash烧写程序原理及结构...................................................................................74 2.2 第三层实现说明.................................................................................................................74 2.1.1 特殊功能寄存器定义.................................................................................................74 2.1.2 操作的函数实现.........................................................................................................74 2.3 第二层实现说明.................................................................................................................75 2.3.1 Nand Flash 初始化......................................................................................................75 2.3.3 获取Nand flash ID......................................................................................................75 2.3.4 Nand flash写入...........................................................................................................76 2.3.5 Nand flash读取...........................................................................................................77 2.3.6 Nand flash标记坏块...................................................................................................78 2.3.7 Nand Flash检查坏块..................................................................................................79 2.3.8 擦除指定块中数据.....................................................................................................79 2.4  第一层的实现....................................................................................................................80 3 在U­BOOT对Nand Flash的支持............................................................................................82 3.1 U­BOOT对从Nand Flash启动的支持.............................................................................82 3.1.1 从Nand Flash启动U­BOOT的基本原理................................................................82 3.1.2 支持Nand Flash启动代码说明.................................................................................82 3.2 U­BOOT对Nand Flash命令的支持.................................................................................84 3.2.1 主要数据结构介绍.....................................................................................................84 3.2.2 支持的命令函数说明.................................................................................................85 4 在Linux对Nand Flash的支持.................................................................................................87 4.1 Linux下Nand Flash调用关系..........................................................................................87 4.1.1 Nand Flash设备添加时数据结构包含关系..............................................................87 4.1.2 Nand Flash设备注册时数据结构包含关系..............................................................87 4.2 Linux下Nand Flash驱动主要数据结构说明..................................................................88 4.2.1 s3c2410专有数据结构...............................................................................................88 4.2.2 Linux 通用数据结构说明..........................................................................................89 4.3.1 注册driver_register....................................................................................................94 4.3.2 探测设备probe...........................................................................................................94 4.3.3 初始化Nand Flash控制器.........................................................................................94 4.3.4 移除设备.....................................................................................................................94 4.3.5 Nand Flash芯片初始化..............................................................................................94 4.3.6  读Nand  Flash............................................................................................................95 4.3.7  写Nand Flash.............................................................................................................95 第八部分 Cs8900a网卡驱动的编写与移植...................................................................................95 1 Cs8900a工作原理......................................................................................................................95 2 在ADS下cs8900a的实现........................................................................................................95 2.1 在cs8900a下实现的ping 工具.........................................................................................95 3 在u­boot下cs8900a的支持......................................................................................................96 3.1 u­boot下cs8900a的驱动介绍...........................................................................................96 3.2 u­boot下cs8900a的移植说明...........................................................................................96 4 在linux下cs8900a驱动的编写与移植....................................................................................96 4.1 Linux下cs8900a的驱动说明............................................................................................96 4.2 Linux 下cs8900a的移植说明...........................................................................................96 4.2.1 为cs8900a建立编译菜单..........................................................................................96 4.2.2 修改S3C2410相关信息............................................................................................97
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