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RSS订阅原创 Carla学习笔记-高级传感器设置
本笔记翻译于Carla官方文档设置高级传感器脚本tutorial_replay.py包含了更多传感器的定义。它们的工作原理和基本的一样，但理解起来可能有点难。深度相机深度相机生成场景的图片，在灰度深度图中映射每个像素。然而，输出并不简单。相机的深度缓冲器使用RGB颜色空间进行映射。为了便于理解，必须将其转换为灰度。为了做到这一点，简单地保存图像与RGB相机，但应用carla.ColorConverter。深度相机有两种转换:Carla.ColorConverter.Depth 以毫米精度转换原始深
2021-11-22 14:32:01
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原创 Carla学习笔记-基础传感器设置
本笔记翻译于Carla官方文档设置基础传感器生成任何传感器的过程都非常相似1. 使用库查找传感器蓝图。2. 设置传感器的具体属性。这是至关重要的。属性将决定检索的数据。3.将传感器安装到ego车辆上。位置是相对位置。Carla.AttachmentType将决定如何更新传感器的位置。4. 添加一个listen()方法。这是关键因素。每次传感器侦听数据时都会调用的lambda方法。参数是所检索的传感器数据有了这个基本的指导方针，让我们为ego车辆设置一些基本的传感器RGB相机RGB相机生成场景的真实图片。
2021-11-22 14:27:34
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基于XS128单片机的AD转换.rar
2020-03-03
2.BDM2.3驱动，兼容32位64位.rar
2020-03-02
空空如也
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