STM小车蓝牙篇

最新推荐文章于 2025-03-31 04:06:13 发布
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文章标签： STM 蓝牙遥控
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在上一章的基础之上，本文介绍了如何为STM小车添加蓝牙遥控功能，使用hc-05蓝牙模块进行连接。TX接STM开发板的RX引脚，RX接STM的TX引脚，GND和VCC分别接STM的GND和5V引脚。通过蓝牙串口助手设置自定义按键，调整小车的前进、后退、转向和停止。代码中注意波特率设置为9600。没有显示的注释可以在作者提供的Q群获取。通过这种方式，成功实现了蓝牙遥控小车。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

上一章我们虽然完成了移动总觉得不够高大上，太LOW了；
这节让我们牛逼轰轰的开始蓝牙遥控吧!!!
你需要先自学蓝牙模块相关知识，使用方法等
我们采用的是hc-05
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
TX：接STM开发板”RX”引脚//PB7
RX：接STM开发板”TX”引脚//PB6
GND：接STM开发板”GND”引脚
VCC：接STM开发板”5V”或”3.3V”引脚
在这里插入图片描述本节的话需要下载蓝牙串口助手下那个白蓝色的
点开后选择自定义按键，更改发送值，通过观察小车运动情况更改按键的作用：前进、后退、左转、右转、停止
在这里插入图片描述做完这些基础部分就开始代码的敲写吧
这里面要注意HC-05串口波特率9600



void USART1_IRQHandler()                	//
{  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, US
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stm小白
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电源问题已经解决，还是18650更给力，两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板，把模板烧进去发现并没有成功，所以就把原来写的代码全部推翻，重新开始写。   其实写一个工程，最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上，因为一旦出现错误，当然肯定会出现错误，根本不知道从哪里下手改bug，所以还不如一个一个的加模块，从最基础的开始加，我用的主板是stm3210fcbt6。   先从电
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很好的项目资源，BLE4.0与手机之间的通信协议主要参照Modbus在RTU上应用来设计。 控制器以 RTU 模式在 Modbus 总线上进行通讯时，信息中的 每8位字节分成2个4位 16 进制的字符，该模式的主要优点是在 相同波特率下其传输的字符的密度高于 ASCII 模式，每个信息必 须连续传输。
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