ubuntu
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不以物喜，不以己悲。
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jeston nano 安装opencv3.2
加入/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 中更改(其他以此类推报错定位到对应文件修改即可)由于我不需要这些组件,所以删除了opencv4,cuda。原创 2023-05-18 20:15:57 · 484 阅读 · 0 评论 -
ros绑定串口
ros串口绑定原创 2023-03-13 11:46:30 · 800 阅读 · 0 评论 -
vmware虚拟机扩展Ubuntu系统根目录
vmware虚拟机扩展Ubuntu系统根目录原创 2022-06-05 12:04:23 · 1049 阅读 · 2 评论 -
双系统没有启动选择项
ubuntu下使用下面两个命令即可sudo update-grubsudo grub-install /dev/sda原创 2022-03-29 12:06:35 · 251 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装ros
ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。1.安装ROS源列表：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.安装.原创 2021-10-07 21:06:22 · 948 阅读 · 1 评论