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ros串口绑定

ros cartographer 地图保存

Cartographer ROS

ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。1.安装ROS源列表：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.安装.

问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):geographic_msgsConfig.cmakegeographic_msgs-config.cmake。输入：sudo apt-get install ros-kinetic(or melodic)-geographic-msgs找到相应的 Config.c

PyCharm中运行时出现：No module named…各种包的解决办法出现”ImportError: No module named yaml“问题在终端运行 pip install PyYAML 安装PyYAML包，接着PyCharm中加入对应的包即可。出现”ImportError: No module named rospkg“问题在终端运行命令pip install -U rospkg同理安装roskg包，接着PyCharm中加入对应的包即可，其他包以此类推需要