信号量与互斥信号量

信号量

ucos中，信号量的用处还是蛮多的，它就像开锁的钥匙，用于对共享资源的访问保护。

开公共锁的时候，得先拿到钥匙，这一步就是请求信号量OSSemPend()；

 

拿到钥匙使用完共享资源后，还得把钥匙还回去才算一次访问完成,换钥匙就相当于释放信号量OSSemPost（）；

互斥信号量

 1.优先级反转：

在低优先级任务在使用信号量时，高优先级任务也想使用信号量只能等待低优先级使用完释放后再使用，若中等优先级任务不使用信号量，则中等优先级任务就会打断低优先级的任务先执行，这样就会造成中优先级任务先于高优先级任务运行的错觉，这就是优先级反转。

2.互斥信号量：

为了不发生优先级反转，就在低优先级任务使用信号量，高优先级任务也想使用信号量时，UCOSIII就把低优先级任务的优先级提升到和高优先级任务同等优先级，这样高优先级任务在等待低优先级任务使用信号量时中优先级任务就不会先于高优先级任务运行。低优先级任务释放信号量后，再将低优先级任务的优先级降低，高优先级任务结束等待开始使用信号量。