STM32 cubeMX下配置STM32单片机使无源蜂鸣器输出PWM波并放音乐

1.首先我们要了解定时器（timer）
timer分为三种：高级定时器（tim1,tim8）,基本定时器（tim6,tim7）,通用定时器（tim2,tim3,tim4,tim5）。
基本定时器：它有两个功能。第一就是生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器（DAC），我们这里要产生PWM波，这与它无关，所以不用过多了解它。
通用的定时器：可以输出四路PWM信号互不影响，它就是普通的调节PWM的占空比和频率。
高级定时器：可以输出三对互补PWM信号外加CH4通道，一共七路，它还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也有使能刹车功能。
由于我做的单片机只用到了通用定时器。因此我对高级定时器也没有过多的了解。
2.PWM
脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，PWM输出最基本的调节就是频率和占空比，接下来我们将了解PWM是如何产生的。
PWM的频率和占空比分别通过TIMX_ARR和TIMX_CCRX这两个寄存器控制，ARR寄存器就是自动重装寄存器（计数器记到这个数后清零在开始计数），在计数是会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话就是高电平或者低电平（这取决于你设的PWM输出是高电平还是低电平有效如下图（是高电平有效）），计数值大于CCRX值这电平极性相反，这就控制了占空比。
下图是PWM原理图：