安装ROS一个功能包所有的依赖

当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：

$roscd package_name

$rosdep package_name

rosdep即可安装缺少的依赖项

直接用这个方法就行了

一个一个装太麻烦，我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 ：   

rosdep    install    --from-paths    src    --ignore-src    --rosdistro=kinetic    -y    

这个命令是用于安装工作空间中     src     路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。