如何安装ros 2 -- Ubuntu16.04

最新推荐文章于 2025-06-11 16:21:37 发布
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#ros #ros2 #安装ros2

本文档详细介绍了ROS2的安装步骤：添加软件源、更新软件源、安装ROS2及配置环境变量等，并说明了ROS2中安装功能包的方法与ROS相同。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、首先去添加软件源

二、添加完成后要去更新软件源

三、更新完成后安装ros 2

四、配置环境变量

五、这里就完成安装了。

六、ros2里面安装功能包的方式是和ros是一样的。



pd很不专业
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