qq_42109746的博客

1.配置Ubuntu仓库：在“系统设置”-→“软件更新”，勾选以下选项。进入“更新”，勾选以下选项。2.添加软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...

一、创建工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src：代码空间（Source Space）。放置功能包源码的代码空间。build：编译空间（Build Space）。放置在编译过程当中产生的一些功能文件。devel：开发空间（Development Space）。放置的是编译完成之后的可执行文件，环境变量配置的一些脚本。install：安装空...