山山の十三先生

玩转Linux shell、terminal、tmux等开发工具。

玩转C/C++/Python等语言常用代码调试工具GDB，多多练习，熟能生巧

轻松掌握Markdown各种语法，熟悉使用typora小技巧，玩转程序员文档工具。后续将继续玩转docker、vscode、git、gdb等等，敬请期待！

一、测试说明项目需要两台主机（视觉端Nvidia AGX Xavier；控制端Intel NUC10i7）进行机器人位姿、关节指令等double数据传输，计划使用socket通信实现；两台主机通过一条网线建立局域网，分别创建新的有线连接：服务器端：ipv4：192.168.56.3；子网掩码：255.255.255.0；网关：192.168.56.1客户端：ipv4：192.168.56.2；子网掩码：255.255.255.0；网关：192.168.56.1服务器端先启动，后启动客户端；一定

Snippets指的是能够帮助输入重复代码模式串，比如循环或条件语句的模板。通过snippet，仅仅输入一小段代码就可以生成预定义的模板代码，甚至可以通过内部跳转快速补全模板。操作流程如下：下载插件snippets使用Ctrl ＋ shift ＋ p 显示所有命令，输入snippets 从而进入snippets 配置页面，随后选择所需代码片段的编程语言，比如CPP如下：snippet由三部分组成：（1）prefix：前缀，定义了snippets 从IntelliSense中呼出的关键字;（2

本科期间做的一个课程设计，觉得比较好玩，现将之记录下来。1、实验目的（1）学习主成分分析（PCA）的基础知识；（2）了解PCA在人脸识别与重建方面的应用；（3）认识数据降维操作在数据处理中的重要作用；（4）学习使用MATLAB软件实现PCA算法，进行人脸识别，加深其在数字图像处理中解决该类问题的应用流程。2、实验简介（背景及理论分析）近年来，由于恐怖分子的破坏活动发生越发频繁，包括人脸识别在内的生物特征识别再度成为人们关注的热点，各国均纷纷增加了对该领域研究的投入。同其他生物特征识别技术，如

一、实验环境：（1）Windows 10 系统平台；（2）在VS环境下进行C++编程。二、课程目的：（1）参照有关书籍，掌握有关网络通信基本原理；（2）学习网络嗅探器的概念及其工作原理；（3）掌握嗅探器的程序设计。三、基本原理：网络嗅探器又称为网络监听器，简称为Sniffer子系统，放置于网络节点处，对网络中的数据帧进行捕获的一种被动监听手段，是一种常用的收集有用数据的方法，这些数据可以是用户的账号和密码，可以是一些商用机密数据等等。Sniffer是利用计算机的网络接口截获目的地为其他计算

本科时候做的一个课程作业，自己打一个很简易的电路，比较有意思且易上手，故将之记录下来。（全套的仿真及代码，演示视频，课程报告以及PPT展示上传在优快云下载区）一. 实验目的（1） 通过对C51语言的理解，编写程序实现对贪吃蛇的有效控制；（2） 通过对51单片机硬件的学习，学会运用面包板，独立按键、点阵屏等，完成对完整电路的搭建过程；（3） 通过对Proteus仿真软件的学习，实现基于STC89C52单片机的8*8点阵贪吃蛇的硬件电路仿真。二. 实验介绍贪吃蛇是一款经典小游戏，其游戏的规则是：玩

Linux面试题：大佬链接之前经常需要在不同系统下查看自己的IP地址，然鹅自己又经常记不清Linux系统与Windows系统到底谁用ifconfig，谁用ipconfig。现在总结一下，希望加深记忆。（1）简单粗暴：Windows：ipconfigLinux：ifconfig（2）介绍一下：ipconfig：英文全称：Internet Protocol Configuring，IP地址配置；ifconfig：英文全称：Network Interfaces Configuring，网络接口

以下为双线性插值算法matlab实现的简单总结，以便之后复习。Bilinear interpolation is a more important interpolation method, especially in the field of digital image processing. Now I introduce the algorithm derivation of biline...

仿真视频：五种经典路径规划算法以下为关于广度优先算法、Dijkstra算法、A算法、ARA算法、AD算法的个人总结，可能会有不恰当的地方，望各位大佬多多批评指正。（1）广度优先算法该算法是从根节点开始一层一层的进行遍历，只有完全遍历完一层所有的节点后才会进入下一层的遍历。作为盲目搜寻法，主要通过系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到...

以下为纯小白对卡尔曼滤波算法的MATLAB实现进行简单总结，以便以后复习。一、 背景介绍假设一小车作匀加速运动，初速度为0，加速度为5米每二次方秒，小车上装有速度传感器，采样频率为10Hz，传感器测量噪声为高斯白噪声，需要充分利用这些信息来估计车辆的速度状态，并验证卡尔曼滤波算法的实验原理与过程。二、卡尔曼滤波原理早在近百年前，就有人开始采用状态变量模型研究随机过程，随后为了解决对非平稳、...