FreeRTOS---＞总结笔记

度娘已经有很好的概述了点击跳转😄
😏但是不够详细深度，这里就个人认知做浅显的总结
本文适合移植并使用过一段时间FreeRTOS但是还不太了解的同学🐱

笼统的说

• FreeRTOS是一个小型的广泛被使用于嵌入式的一个五脏俱全的实时操作系统。
• task通过PCB(Process Control Block)控制
• 使用双向链表实现任务调度机制，从高优先级到低优先级遍历找到需要执行的task，若有多个task具有相同优先级则轮流执行。
• vTaskDelay()延时发生
  将task移入等待链表(同时xTimeToWake(下次唤醒的节拍数) = xTicksToDelay(需要延时的节拍数)+xTickCount(系统当前节拍数))
  在等待链表轮训tasks的xTimeToWake
  当xTickCount(系统节拍数) >= xTimeToWake(当前任务唤醒节拍数)，将task移入就绪链表
• FreeRTOS提供了几种内存管理方式

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移植

• 关注FreeRTOSConfig.h，
  SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler在FreeRTOS中有实现
• 对文件进行概要的介绍

  文件名	作用	notes
  croutine.c	协程的实现文件	一般用不到
  event_groupes.c

持续更新中…