蓝牙模块相互通信

蓝牙模块相互通信：

工具：两个USB转TTL、两个蓝牙模块

在网上随便买的蓝牙模块到手发现型号是JDY-09

其实蓝牙模块的使用完全可以当做串口使用，因为刚开始不太清楚以为蓝牙模块的命令是通用的刚开始用的HC-05蓝牙的命令手册

后来发现设置主机从机模式时设置不成功，才怀疑命令不一样，问卖家要了手册

手册里写的很明白

于是就将28脚连接3.3V，再次发送命令AT+ROLE发现返回还是0 0是从机模式。后来联系卖家才知道设置主机模式是AT+ROLE1，而HC-05的设置方法是AT+ROLE=1 也是醉了

 

现在知道怎么设置主机从机就可以进行通信了，因为蓝牙模块出厂默认波特率是9600且为从机模式

使用USB转TTL连接蓝牙模块

VCC -- VCC

GND -- GND

RXD -- TXD

TXD -- RXD

两个USB转TTL 和蓝牙模块都这么连接 需要注意的是

波特率:9600

停止位：1

数据为：8

勾选发送新行、非十六进制发送

连接好后可以发送AT 命令观察返回值是是不是OK 是的话就可以设置主机模式了 命令为 AT+ROLE1

如果两个蓝牙模块都连接USB转TTL的话可以两个都打开 在刚刚设置的好的主机蓝牙 输入AT+INQ 这是搜素蓝牙设备

搜索成功会返回从机蓝牙的MAC地址

如若想配对就发送AT+CONA MAC地址

这是配对 配对成功后两个蓝牙即可通信 主机发送什么 从机就会收到什么

但这样的话蓝牙断电后需要每次都要进行配对 如若不想的话 就直接绑定从机设备

下次上电的时候就可自动连接了

如果解绑就

这是使用串口助手使蓝牙进行通信 如果想用单片机进行两个蓝牙通信，可以完全把蓝牙模块当成串口使用 以下为STM32为例

这里使用串口3

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 
#include "timer.h"
	   

u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 			


vu16 USART3_RX_STA=0;   	


void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART3);		 
		if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)
		{ 
			if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)	
			{
				TIM_SetCounter(TIM2,0);       				
				if(USART3_RX_STA==0) 			 
				{
					TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
				}
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	 
			}else 
			{
				USART3_RX_STA|=1<<15;				
			} 
		}
	}  				 											 
}   

	  
void usart3_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); 

 	USART_DeInit(USART3);  
		 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
   
    //USART3_RX	  PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    
	
	
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	
	
	TIM2_Int_Init(99,7199);		
	USART3_RX_STA=0;		
	TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);			

}


void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		
	for(j=0;j<i;j++)						
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);    
		USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
	} 
}

 

上面有用到TIM2

#include "timer.h"
#include "led.h"


extern vu16 USART3_RX_STA;
		    
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
	{	 			   
		USART3_RX_STA|=1<<15;	
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );     
		TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  
	}	    
}
 
		 
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
}
	 

主机模式就可以发送数据 u3_printf 函数就可以直接当做printf函数使用，从机模式的蓝牙就可以接收数据了 接收的数据在USART_RX_BUF里  可以参考学习正点原子（HC-05）的的例程