嵌入式系统实验(一):Ros的安装与应用
嵌入式系统应用实验(一):Ros的安装与应用
1.Ros的介绍:
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源的元操作系统,提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。
得益于它的特点ROS日渐强大,其特点有点对点设计、不依赖编程语言、精简与集成、便于测试、开源、强大的库及社区。随着技术的发展及人们需求的提高,机器人集成了越来越多的功能、传感器,对用户来说这越来越方便
原创
2021-03-07 19:02:32 ·
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