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RSS订阅原创 2021华为杯数学建模D F 题思路
D题思路1.第一题的本质的降维过程,对729个描述符,每个描述符有1974个数据,做去量纲后,PCA放到统一坐标下,SVD分解后找出对应特征值最大的前20个即可.2.第二题可用神经网络的回归任务,1974个训练样本,使用MLP神经网络,输入为20维度的描述符,网络训练的监督信号为对应的pIC50值,网络层数不易过多,容易过拟合,构建3-5层网络差不多可以.预测阶段,将test中描述符输出进去,模型输出结果即为最终值.3.将上述认为修改为分类任务即可,网络输出为729维度的特征向量,网络输出值为5维度
2021-10-14 12:35:49
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原创 2021华为杯数学建模“空气质量预报二次建模” 思路
1.问题1,按照附录的公式计算对应的AQI即可2.使用PCA方式分解,将每个变量的众多值做无量纲话处理后放到统一坐标系下,找到最大特征值对应的特征,然后找出每种对应的污染物,结合特征值权重,给出不同的影响 因子自行设计表格,按照影响因子给出不同的天气即可.3.使用MLP回归网络,使用以往的数据进行训练,网络的输出为nx1的特征向量,n为影响因子为维度.使用A,B,C三处的值做整个训练集,在训练集中调出一部分做测试集,网络训练完成后.对未来6天每个特征,可使用kalman模型,对单个特征进行预测,给出每
2021-10-14 12:20:49
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原创 Ros安装rosdep update出错，解决办法(从根本入手)
博主作为一个ros刚入门的新手，之前也安装过ros,ros2但是在Ros安装在进行rosdep update 时运气与网络是成功的关键，在尝试了好多次，运气好一次就成功了，运气不好得不停的试错，再来，最近又搞了一个移动硬盘，给它装ros，又出现了rosdep update的问题，最后找了好多相关文章，参考 leida_wt 的方法，网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。
2021-08-14 23:17:29
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原创 cv2.error: OpenCV(4.5.1) error: (-215:Assertion failed) size.width＞0 && size.height＞0 in function ‘
cv2.error: OpenCV(4.5.1) C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-oduouqig\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:376: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘cv::imshow’解决路径中不要存在中文名称即可...
2021-04-17 16:09:20
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原创 ubuntu20.04安装ROS2提示 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据.
ubuntu20.04安装ROS2提示 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据.添加ROS 2 apt存储库使用以下类似的方法授权我们的GPG密钥：sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -报错：gpg: 找不到有效的
2021-03-09 20:56:18
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原创 NumPy中dot()函数解析
一、dot()的使用dot()返回的是两个数组的点积(dot product)（其知识点为线代矩阵）格式： result = np.dot(a,b)其中：result表示计算的结果a和b代表需要进行矩阵乘法计算的两个像素值矩阵运算规则：当 a * b <= 255 时 result = a * bimport numpy as np x = np.array([[1, 2], [3, 4]])y = np.array([[2, 2], [1, 2]])re
2021-02-06 18:17:48
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原创 pygame error:Failed loading libmpg123-0.dll: The specified module could not be found.
pygame error:Failed loading libmpg123-0.dll: The specified module could not be found.快速简单解决1.C盘中（一般都在C盘中，不确定搜全盘）搜索 libmpg123-0.dll脚本文件2.将搜到的libmpg123-0.dll脚本文件复制到C:\Windows\System32与C:\Windows\SysWOW64中。3.重启pycharm...
2021-02-06 12:55:03
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空空如也
ros2 (foxy)--ubantu 20.04 colcon bulid 报错
2021-04-07
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