POJ1573-Robot Motion (模拟机器人走格子)

最新推荐文章于 2022-01-30 14:52:49 发布

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本文深入探讨了一种迷宫机器人路径寻找算法，通过在网格布局中根据指令字符引导机器人移动，实现找到出口或检测环路的功能。文章详细介绍了算法思路，包括设置外围门槛、使用二维数组标记路径和循环检测等关键步骤。

题意：给以一个网格布局，且机器人位于网格最上方一行某个位置，机器人根据位于网格上的字母来决定走路的方向（东南西北的英文字母首字母），输出走到最外面需要多少步，如果有环路导致机器人始终循环，输出走到环路开始时需要的步数和环路上共有几步。

思路：在网格外圈设置一层门槛由字母O围成，来判断机器人是否走出去了，利用一个flag二维数组来判断机器人在每一步上所走的步数，以此来确定机器人是否进入了环路。注意在循环中每次都是先判断后进行位移。

代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int main()
{
    int n,m,s;
    char p[12][12];
    while(cin>>n>>m>>s)
    {
        memset(p,'O',sizeof(p));//设置门槛
        int step=0;
        if(n==0&&m==0&&s==0)
            break;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                cin>>p[i][j];
        int flag[12][12]={0}; //记录robot经过每点的次数，次数为2则进入循环
        int r=1;
        int t=s;
        for(step=0;;step++)
        {
            flag[r][t]++;  //先标记再移动
            if(p[r][t]=='W')
            {
                t--;
            }
            else if(p[r][t]=='S')
            {
                r++;
            }
            else if(p[r][t]=='E')
            {
                t++;
            }
            else if(p[r][t]=='N')
            {
                r--;
            }
            else if(p[r][t]=='O')
            {
                cout<<step<<" step(s) to exit"<<endl;
                 break;
            }

            if(flag[r][t]==2)    //标记循环开始的点
           {
               int row=r;
               int col=t;
               int flg=1; //循环开始时为1,当再一次走到后+1，为2时表示已经走完一圈
               //找出走到循环开始位置的步数
               for(r=1,t=s,step=0;;step++)
               {
                   if(r==row&&t==col&&flg==1) //先进行判断后再位移
                   {
                       cout<<step<<" step(s) before a loop of ";
                       step=0;
                       flg++;
                   }
                   if(flg==2&&step!=0&&r==row&&t==col)
                   {
                       cout<<step<<" step(s)"<<endl;
                       break;
                   }
                    if(p[r][t]=='W')
                    {
                        t--;
                    }
                    else if(p[r][t]=='S')
                    {
                        r++;
                    }
                    else if(p[r][t]=='E')
                    {
                        t++;
                    }
                    else if(p[r][t]=='N')
                    {
                        r--;
                    }
               }
                break;
           }
        }
    }
    return 0;
}