嵌入式学习随笔二：基础通信协议——SPI协议

一.SPI简介

SPI协议（Serial Peripheral Interface）是摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD 、Flash等设备与MCU之间的通讯，适用于要求通讯速率较高的场合。

1.SPI的物理层

SPI总线通常由4条总线组成，分别为SCK（时钟信号线），MOSI（主机发送从机接收线），MISO（主机接收从机发送线）和CS（从设备使能信号，有的地方叫NSS）。SPI不同于IIC，在协议层中没有从机设备寻址的功能，所以需要通过CS信号去控制从设备的选择。数据传输时也是采用小端模式

MOSI：主机输出从机输入，用于主设备向从设备发送数据；

MISO：主机输入从机输出，用于主设备接收来自从设备发送的数据；

SCK：数据时钟线，用于产生时钟信号

CS：设备使能信号，用于使能数据传输（一般为低电平有效）

2.SPI通信模式

通常对于从设备而言，其出厂时就已经配置好相应的通信模式，无法被改变，所以我们必须通过修改主机的程序对其通信模式进行配置，