qq_41977396的博客

先写一个cpp文件#include <iostream>using namespace std;int main(){ cout<<"helloworld"<<endl; int i; for(i=0;i<5;i++){ cout<<i<<endl; } return 0;}然后配置launch文件{ "version": "0.2.0", "confi

1、SLAM 框架1.传感器读入数据：相机、激光雷达等2.视觉里程计VO（前端）：估算相邻图像间的相机运动，以及局部地图的样子。只关心相邻图像间的运动，和再往前的信息没有关联，可能会出现累计漂移问题3.后端优化：处理噪声，接受不同时刻的视觉里程计测量的相机位姿信息，以及回环检测的信息，并优化，得到全局一致的轨迹和地图。前端和计算机视觉更相关，后端则主要是滤波和非线性优化。4.回环检测：检测相机位姿是否与之前某一时刻重合，如果检测到回环，则可将相应信息用来优化建图，减少误差和误匹配。解决位

如何用cmake编译项目以高翔SLAM 十四讲ch2为例1.首先cd到项目所在文件夹，然后用gedit编写CMakelists.txt文件# 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )# 声明一个 cmake 工程project( HelloSLAM )# 设置编译模式set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )# 添加一个可执行程序# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）a

**Ubuntu16.04网络已禁用的问题**打开终端依次输入：1. sudo service network-manager stop2. sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state4. sudo service network-manager start然后就ok了欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章