鄭高兴

在生成嵌入式软件中，必须配置环境为离散求解器，结合当前仿真算法执行的周期，修改离散时间，比如图中配置的1e-5，就是代表当前算法执行的周期为50us。在上方工具栏建模标签卡下打开模型设置，也可按快捷键ctrl+E。编译模型 快捷键Ctrl+D。生成代码 快捷键Ctrl+B。

G(s)=s2+217ss2+384s+8989G(s) = \frac{s^2+217s}{s^2+384s+8989}G(s)=s2+384s+8989s2+217s​下面是matlab脚本代码2.2 matlab命令行显示结果运行上面脚本代码后，matlab命令行显示的结果如下图，得到离散传递函数为H(z)=0.9282z2−1.6747z+0.7465z2−1.6709z+0.6785H(z) = \frac{0.9282z^2-1.6747z+0.7465}{z^2-1.6709z+0

c2d函数是MATLAB中用于离散化连续时间系统的主要工具。离散化方法有多种选择，如ZOHFOHTustin和匹配法等。离散化后的系统可以通过tfdata提取分子和分母系数。离散化是数字控制系统和数字信号处理中的重要步骤，用于将连续时间模型转换为离散时间模型。

在 Simulink 的传递函数模块中，Numerator和是通过输入多项式的系数来定义系统的动态特性。系数必须按降幂排列，并用逗号分隔。通过正确填写这些系数，可以精确地模拟和分析线性系统的行为，进一步进行系统控制设计、优化和仿真。