鄭高兴

1.在MDK的DEBUG模式下，当程序出现跑飞后，确定卡死在HardFault_Handler中断处2. 通过Register窗口读取LR寄存器的值来确定当前系统使用堆栈是MSP还是PSP如下图所示，当前程序使用的是PSP堆栈寄存器。

一、本文提纲在嵌入式产品中，难免会遇到由服务器或者APP端推送的消息内容，而大多数推送消息内容的字符编码都为UTF-8，底层硬件需要将推送的消息送到LCD或者OLED等屏幕上进行显示，此时就涉及到一个编码转换的内容，因为硬件不能直接将UTF-8编码的字符进行显示，必须经过算法将UTF-8编码对照Unicode编码转换为GBK汉字编码之后才能显示，而本文介绍从外部FLASH中读取Unicode编码和GBK字符编码，将UTF-8字符转换为GBK字符。二、UTF-8转换为GBK字符的原理1.UTF-8

typedef struct { float startValue; //k-1时刻的滤波值，即是k-1时刻的值 float kalmanGain; //Kalamn增益 float A; //x(n)=A*x(n-1)+u(n),u(n)~N(0,Q) float paraH; //z(n)=H*x(n)+w(n),w(n)~N(0,R) float Q; //预测过程噪声偏差的方差 float R;

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1.理论公式RSSI计算距离的公式原理为d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n )a) d为车辆与被计算目标节点之间的距离数值b) RSSI为车辆与被计算目标节点之间的RSSI数值c) A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值d) n为环境衰减因子2.RSSI特性在实际的使用环境中，可影响RSSI数值的因素有当前车辆的停车环境、温度、手机硬...