鄭高兴

应用程序可以使用此句柄对该信号量进行操作，例如获取（take）和释放（give）。

参数表示进入等待状态前要清除的任务通知位。它是一个按位掩码参数，可以指定多个任务通知位。当任务调用 xTaskNotifyWait() 进入等待状态时，如果任务通知中的任何一位被设置为 1，那么它们将在进入等待前被清除。这样做可以确保任务在等待状态下不会立即返回，而是等待新的任务通知事件的发生。参数表示退出等待状态时要清除的任务通知位。它是一个按位掩码参数，可以指定多个任务通知位。当任务从等待状态返回时，如果任务通知中的任何一位被设置为 1，那么它们将在返回前被清除。

使用 xQueueHandle结构体创建对象。

官网下载源码文件FreeRTOSv202112.00，解压后内容为如下图移植到MDK所需要的源码文件路径为：FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source在基础工程模板内，新建目录树分支FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE在FreeRTOS_CORE分支内添加 \FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source 目录下的所有c文件FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source\portable\MemMang 目录下

单片机模拟SystemTime，用于系统定时 ，减少软件定时器和硬件定时器的调用