qq_41955225的博客

有个老模型采用的是matlab2011b版本建模，当时是32位系统，mex生成的可执行程序是*.mexw32的,随着电脑的升级，变成了64位系统，因此报出无法找到s-fun的错误；（1）安装VS2008（对应Matlab2011b版本），注意VS的版本一定更要比matlab的版本低，否则无法识别。（2）设置mex参数：（3）编译 出现这种情况是无法找到xx_xy_us函数对应的文件办法：将对应的文件拷贝到同一目录下，同时加入编译,xx_xy_u函数被包含在xx_fxpt_simu.c中。顺利编译

句柄图形是对底层图形函数集合的总称，它实际上进行生成图形的工作。可以利用它对图象或图片的外观进行控制。1 对象句柄每个图像由一个独一无二的名字，叫句柄（为整数或实数）。创建句柄Hnd1：%数据准备x=-pi:0.1:pi;y=sin(x);%创建一个曲线Hnd1=plot(x,y, 'LineWidth', 2)1.1 检测任意一个对象的属性value = get(handle, 'PropertyName'); value = get(handle); 返回这个对

1 认识结构数组结构也是一种数据类型，它的每一个元素都有一个名字。称结构中的元素为域。类似与C语言中的结构体。2 创建两种方法：（1）用赋值语句创建（2）用函数 struct 函数进行创建2.1 赋值语句创建student.name="Li Ming";student.addr="123 Street";student.city='ShangHai';student.zip="123456";student.age=23;结果：>> stude

1 定义单元阵列是 MATLAB 中特殊一种数组，它的元素被称为单元(cells)，它可以存储其它类型的 MATLAB 数组。一个单元阵列的每一个元素都是一个指针，指向其他的数据结构，而这些数据结构可以是不同的数据类型。访问：a(1,1)：单元索引，是一个数据结构a{1,1}: 内容索引，反映的是数据结构 a(1,1)内容>> a(1,1) ans = [3x3 double] >> a{1,1} ans = 1 3 -7 2 0 6

稀疏矩阵：指一个很大的矩阵，且大多数的元素为 0。目的：当矩阵中存在大量元素为0时，通过创建稀疏矩阵可以减少全矩阵的存储空间和运算量。1 创建方法1：通过sparse创建a = eye(5) %建立对角矩阵as = sparse(a)%转化为稀疏矩阵 whos结果：>> a = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0

数组的创建

一个 MATLAB 字符串是一个 char 型数组。每一个字型占两个字节。示例：%定义字符串变量str='hEllo12';str2='123321.12';str3='lo'str4='hell'str5='h e l l o '%%%转换为数值型%将参数y转为双精度浮点类型，如果y是字符，将返回字符的ASCII码值double_ASCII=double(str)%字符串转换为ASCLL码abs_ASCII=abs(str)%字符串转换为数值str2n...

1 排序函数（1）函数ssort.m %选择性排序 %a:入数组 %out:输出从小到大排序完成的数组function out=ssort(a) nvals=size(a,2);%获取数组元素个数 %选择性排序 for ii=1:nvals-1 %查找最小的数的下标iptr iptr=ii; for jj=ii+1:nvals if a(jj)<a(iptr) .

Matlab的函数编写需要注意的是.m的文件名需要与内部的函数名保持一致，否则会报出未定义函数或变量的错误1 笛卡尔坐标系转换成极坐标函数编写：rect2polar.m:笛卡尔坐标系转换成极坐标%%%笛卡尔坐标系转换成极坐标% Define variables: % r --Length of polar vector % theta --Angle of vector in degrees % x --x-position of point % y ...

1 XY轴上下限控制2 在同一坐标系内画出多个图象采用hold on，hold off3 创建多个图象采用figure(n)4 子图像采用subplot(m,n,p)：这个命令在当前图象窗口创建了 m×n 个子图象，按 m 行，n 列排列，并选择子图象 p来接受当前所有画图命令例如：subplot(2,3,4)将会创建 6 个子图象，而且 subplot 4 是当前子图象5 对画线的增强控制采用 plot(x,y,'PropertyName',value,......

1 关系运算符2 逻辑运算符3 逻辑函数参考《Matlab编程》

1 save命令保存当前 MATLAB 工作区内的数据到一个硬盘文件格式：save filename var1 var2 var3filename 代表你要保存变量的那个文件，var1,var2 等是要保存的变量。在默认情况下，这个这个文件的扩展名为‘mat’,我们称之为 MAT 文件。如果在 filename 后面无变量，则工作区的所有内容将会被保存。可以创建.mat文件，也可以创建.dat文件% create an input array from 0 to 10x=0:0.

本文主要介绍：（1）变量赋值（2）变量访问（3）变量值改变（4）变量格式化（5）变量显示1 数组赋值>> x=(1:2:5)*2x = 2 6 10>> c=[1,2,3;4,5,6]c = 1 2 3 4 5 6>> x=[(1:2:5)*2]'x = 2 6 10>> xx=[x,x]xx =

序号 命令 说明 1 help 得到matlab的帮助手册 2 help+函数 得到函数的帮助 3 lookfor+函数 匹配函数的总结信息 4 demo 运行Matlab内建示例 5 clc 清空命令窗口内容 6 clear 清空工作区 7 Ctrl+c 强制结束当前的（循环）运算 8 ！ 给计算机操作系统发送一个命令，相当于在CMD中输入命令 9

1 annotation使用通过annotation加入回调函数可以实现按钮功能建立模型：拖入annotation属性设置：效果：实现Kp_s和Ki_s的赋值此功能也可以通过Callback Button实现：2 if-else使用建立模型：第一个和第二个if子模块中各有振幅对应1和2的sine函数，第三个为Uniform Random Number函数； 参数设置运行结果3 switch-case对于枚举型的...

1 设计新建APP，加入标签，编辑字段，按钮等控件,并按要求命名2 回调函数 % Button pushed function: CheckGuessResultButton function CheckGuessResultButtonPushed(app, event) if app.My_NumberEditField.Value==app.Guess_numberEditField.Value ..

1 建立模型2 参数设置3 仿真结果

1 模型搭建2 参数设置3 仿真结果

1 建立模型2 模型参数设置注意设置0.001s的延时，因为s-fun中是0.01的步长3 s-function代码%函数的总入口，收到信号后，首先进入这个函数.这个函数包含一个switch语句，根据情况进入不同的子函数function [sys,x0,str,ts] = exp_pidf(t,x,u,flag)switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 1, s..

1 建立模型2 参数设置在MATLAB function参数中填入.m文件：Interpreted_MATLAB_FC.m3 Interpreted_MATLAB_FC.m代码%u(1)为时间，u(2)为误差，y为输出function y = pidsimf(u)persistent errori error_1 %定义持久性变量t=u(1);%clock输入if t==0%初始化 errori=0; error_1=0;endkp=20;ki=

1 简介 ode45，常微分方程的数值求解。MATLAB提供了求常微分方程数值解的函数。当难以求得微分方程的解析解时，可以求其数值解（解析解就是给出解的具体函数形式，从解的表达式中就可以算出任何对应值；数值解就是用数值方法求出近似解，给出一系列对应的自变量和解）。 Matlab中求微分方程数值解的函数有七个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。 ode是Matlab专门用于解微分方程的功能函数。...

增量式PID介绍比例P : e(k)-e(k-1) 这次误差-上次误差积分I : e(i) 误差微分D : e(k) - 2e(k-1)+e(k-2) 这次误差-2*上次误差+上上次误差du为增量，error前3偏差计算出来即可算出du；相对于位置式PID要稳定一些代码：%增量式PIDclc % 清屏clear all; % 删除workplace变量close all; % 关掉显示图形窗口%% %建立传递函数ts=0.001; %采样时间sys=tf(40.

建立系统如下：test.slx1 获取参数%% 打开系统，获取系统中模块参数clc,clear,close allopen_system('test.slx');%打开当前路径下的仿真系统get_param('test/Sine Wave','Amplitude')%获取振幅get_param('test/Sine Wave','Sampletime')%获取采样时间ysw1 = sprintf('\n');%对于名字为两行的情况，先将回车付给字符串ysw1get_param

1 Bus Selector模块Bus Selector模块接受来自mux模块或者其他Bus Selector模块的信号，Bus Selector只有一个输入端口，输出端口取决于sine wave12幅值设为2：2Bus Creator模块创建Bus输出信号，可供其它Bus模块调用可以设定输入信号个数；如果在Selcted signals列表选中的输出信号不是Bus Selector模块的输入，则信号将以“？？？”显示3 Mux模块该模块将多个输...

1 Backlash模块实现输入和输出变化同步，当输入量改变方向时，输入的初始变量对输出没有影响。Deadband width:死区宽度Initial output：初始输出值（1）分离模式：输入信号不控制输出，输出保持为常数（2）正向模式：输出=输入-死区宽度*0.5（3）负向模式：输出=输入+死区宽度*0.5sine wave5的幅值设为2，运行结果如下： 输入 输出 输入-输出 正向 0.199667 0 0.19966.

1 Fcn模块Fcn 模块将指定的数学表达式应用于其输入2MATLAB Function模块使用 MATLAB Function 模块可以编写用于 Simulink® 模型的 MATLAB® 函数。双击MATLAB Function模块可以进行函数编辑。3S-Function模块可以通过编写M文件供S-Function调用；点击edit可以打开函数文件S-function内部函数介绍[sys,x0,str,ts] = functionName...

1 一维查表（1-D Lookup Table）table data：y值-输出值breakpoints1：x值-输入值sine wave6的采样时间设为0.1s，运行结果2 二维查表（2-D Lookup Table）默认的算法是线性算法table data：z值，查表后输出值breakpoints1：u2，x坐标breakpoints2：u1，y坐标参考资料《MATLAB_SIMULINK系统仿真》...

1 Discrete Transfer Fcn模块2Discrete Filter模块可以实现无线冲激响应（IIR）和邮箱冲激响应（FIR)的滤波器。3Unit Delay模块系统的输出延迟一个采样周期，通过sample time设置采样周期，比如设置为0.3s4Memory模块将前一个集成步的输入作为输出，相当于对前一个集成步内的输入进行采样保持。Sine Wave2的采样时间设为0.1s，运行结果如下：...

1 Derivative模块对输入求导数2 Integrator模块对输入求积分3 Transfer Fcn模块传递函数y(s)为系统输出，u(s)为系统输入4 transport delay模块用于延时系统的输入5 Zero-Pole模块表征一个以Laplace算子s为变量的零点、极点和增益的系统​​​​​​​6State-Space模块表征一个控制系统的状态空间，表达式如下：A...

1 时间模块（clock和digitial clock模块）22 生成正态分布的随机数Band-Limited White Noise3 产生频率随时间线性增加的正弦信号（调频信号）Chirp Signal主要用于非线性系统的普分析，且以矢量或标量输出。4 矩形波发生器（PWM）（Pulse Generator)可以设置振幅，周期，占空比，相位延时产生5 产生服从正态分布的随机信号（Random Number)可...

1 新手入门PID控制系统2 触发子系统设计子系统：子系统参数设置：运行结果：3 使能触发子系统设计子系统：合理设置参数后仿真结果：4 封装（Mask Subsystem）模型概览：Mask Subsystem参数设置：-设定模块名称和外观-输入变量的值和提示-初始化参数-对应该封装的help和说明文字运行结果：-双击Masksystem模块，弹出...

1 曲线图绘制X=0:0.2:10;Y=rand(51,1);%返回一个 51×1 的随机数矩阵figureplot(X,Y,"bo-")xlabel('X-lable')ylabel('Y-lable')x = linspace(-2*pi,2*pi);y1 = sin(x);y2 = cos(x);figureplot(x,y1,'r--o',x,y2,'b*')2 绘制网络图（1）点阵图，plot指令a=-0.98;b=0.98;c=-2;d=2;n=10

if，switch，for语句用法%if elsea=2if a==1 b=0else b=1end%switch-caseswitch a case 1 c=0 otherwise c=1end%for循环d=0for i=1:3 d=d+1 if d==2 e=1 return end end

matlab编程文件操作