ARM 裸机编程 PWM篇

简介

PWM
Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制

Exynos 4412的PWM
Exynos 4412具有五个32位脉宽调制（PWM）计时器。这些计时器为ARM子系统生成内部中断。

此外，计时器0、1、2和3包括PWM功能，该功能可驱动外部I / O符号 。计时器0中的PWM具有可选的死区发生器功能，以支持大电流设备。定时器4是内部定时器，不带输出引脚。

定时器使用APB-PCLK作为源时钟。定时器0和1共享一个可编程的8位预分频器，可为PCLK提供第一级分频。定时器2、3和4共享不同的8位预分频器。每个定时器都有自己的专用时钟分频器，该时钟分频器提供第二级时钟分频（预分频器除以2. 4.8。或16）。

每个定时器都有其32位递减计数器，定时器时钟驱动该计数器。定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）加载递减计数器的初始值。如果递减计数器达到零，它将生成时间中断请求，以通知CPU定时器操作已完成。

如果计时器递减计数器达到零，则相应的TCNTBn的值会自动重新加载到递减计数器中，以开始下一个周期。但是，如果定时器停止运行（例如，通过在定时器运行模式期间将TCONn的定时器使能位清零），则TCNTBn的值不会重新加载到计数器中。

PWM功能使用TCMPBn寄存器的值。如果递减计数器值与定时器控制逻辑中的比较请求器的值匹配，则定时器控制逻辑将更改输出电平。因此，比较寄存器确定PWM输出的开启时间或关闭时间。

每个定时器都是双缓冲区结构，具有TCNTBn和TCMPBn寄存器，以允许定时器参数在周期的中间进行更新。在当前定时器周期完成之前，新值不会生效。

占空比
就是输出的PWM中，高电平保持的时间，与该PWM的时钟周期的时间成正比

相关寄存器

TCFG0

TCFG1

TCNTB

TCMPB

TCON