GPIO输出控制PB0

第一步 首先在cubeMX中创建工程，找到引脚PB0，将其作用选为Output，创建代码;

第二步 端口使能，将GPIOB端使能，RCC->IOPENR |= 1<<1;

第三步 寄存器初始化，对GPIO_InitTypeDef 类型的结构体GPIO_InitStruct中的变量进行赋值

__GPIO_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //将GPIOB的时钟使能

GPIO_InitStruct.Pin=LED_Pin; //配置使用的GPIO引脚

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//上下拉不配置

GPIO_InitStruct.Spees=GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//控制输出速度

或是直接对GPIOB进行操作

GPIOB->MODER |= 1<<0

GPIOB->OTYPER |= ~(1<<0)

GPIOB->OSPEEDR |= 1<<1

GPIOB->PUPDR |= 1<<0

第四步 控制引脚高低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

GPIOx是GPIO组，GPIO_Pin是具体引脚，PinSate是输出的高低电平

或是用

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIOx是GPIO组，GPIO_Pin是具体引脚

该函数是将引脚的输出状态翻转，如高电平到低电平，实现控制