ISO15765-2 CANTP传输层网络时间参数

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分类专栏： 诊断协议那些事儿 文章标签： 网络 车载系统 经验分享
于 2023-12-17 05:30:00 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41908302/article/details/135037067
本文详细介绍了ISO15765-2诊断协议在网络层的定时参数，包括N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs和N_Cr，这些参数在多帧传输中的作用及超时可能导致的问题。内容适合车载系统开发者和诊断协议研究者了解和解决通信中可能出现的延迟问题。

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诊断协议那些事儿

本文为诊断协议那些事儿专栏文章，从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部诊断设备和一个 ECU 之间的通信，不仅依赖前文介绍的诊断寻址方式，更需要关注数据的传输，依赖网络层、传输层协议去完成，特别是要传输的数据超过了单个CAN 帧的长度，则需要提供拆包、组包的方法。

关联文章：
UDS的OSI模型
ISO14229各Part介绍：第三部分：CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
诊断寻址方式
网络层协议数据单元-N_PDU
[UDS诊断网络层ISO15765-2（CAN）]

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ISO 15765-2协议分享（一）- TP时间参数详解
Soly_kun的博客
12-16 1557
无大志者常立志，让自己生活中时时有目标，有努力的方向。老规矩，正文前分享喜欢的文字：生活中，你越是去竭力回避不适的感觉，就越是难以推进生活中的重要转变。不回避，积极面对，是提升自己最佳途径。回归正文，今天汉子分享关于CAN TP传输过程中时间参数的定义在ISO 15765协议中有定义：基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）
最新发布
nihaoljq2010的博客
03-20 2544
Case 3： Sender 从 收到流控帧（FC）（状态为Wait）到 收到下一个流控帧 的时间。Case 2： Sender从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一包连续帧（CF） 的时间。Case 2： Receiver 从 收到连续帧（CF）到 收到下一包连续帧（CF） 的时间。Case 1： Receiver 从 发送完流控帧（FC）到 收到连续帧（CF） 的时间。Case 1： Sender 从 收到流控帧（FC）到 请求发送连续帧（CF） 的时间。.req : 帧发送开始请求。
CANTP单帧&多帧数据结构及时间参数
qq_43370254的博客
11-26 3202
BS即块大小，收到一帧流控帧后发送连续帧的最大数量，用来限制连续发送连续帧的最大数量，如为0则没有限制可以一直发，直到数据发送完毕。一般N_As为0.07，N_Bs为0.15，N_Cs为0.05，N_Ar为0.07，N_Br为0.05，N_Cr为0.15。– N_Cs：从流控帧接收或CF确认发送到数据请求发送成功的最大时间间隔，如果超过这个时间则中断发送。– N_Ar：从数据（FC）请求发送到数据发送成功的最大数据间隔，如果超过这个时间则中断接收。
简单聊聊CanTp中的时间参数 N_Ax N_Bx N_Cx (x表示 s和r分别表示发送端和接收端)
qq_37315601的博客
03-01 2000
N_Ax N_Bx N_Cx 是我们在配置CanTp时候的重要参数，但是如果不经常温习很容易忘记其含义。这里简单聊聊我记忆的方法。 首先下标s和r分别表示发送端和接收端就是简单英文缩写无需多言。 看到A大多数人想到是A键表示的是普攻，B我想到的是berserker（狂战士），C我想到的calm down（冷静）。背景讲解完开始我们的故事： 一个孤独的勇者（sender）看到一个睡着的狂战士，想要攻击他，从拿出刀到砍到狂战士身上的时间就是N_As（成功发送一帧报文的时间）。从狂战士（receiv..
【UDS】ISO15765-2之网络时间参数
weixin_48498880的博客
05-13 5135
网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中不知不觉，整个专栏基础知识已经写完啦，适用于初学者的理论学习。未完待续，后面会继续分享诊断相关细节知识点~->返回总目录<-
Autosar诊断系列介绍19 - CANTP多帧收发相关时间参数解析
initiallizer的博客
04-09 4942
CANTP多帧收发相关时间参数解析，开始及结束时间计算
上位机中的CAN-TP网络层参数整定
汽车电子行业从业人员，从事底层软件工作，欢迎交流互相学习进步
06-21 2657
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是：当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。网络层定时参数定义了六个参数，各个参数的含义下两张图可以完整的体现，以下会对各个参数进行详细说明。※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。
【UDS】ISO15765-2之诊断时间参数
weixin_48498880的博客
05-13 7669
诊断层包含六种定时器时间参数：P2client, P2相对来说，比较好理解。就是节点请求消息时，一些定时器定义标准，在实际开发中这些时间会在整车厂(客户)的诊断输入文档种体现。注：我们把 "节点“ 定义成公司开发的控制器(ECU)。在ECU的开发中，我们只对P2server, P2*server，S3server这三者。因为ECU充当着服务器的角色。下表是博主举例某一整车厂关于定时器P2server, P2*server，S3server的要求感觉还不错，自己写了一遍，又加深了知识点的印象。
CAN-TP 网络层参数解析（N_Ar,N_As,STmin,BS等）
热门推荐
hjt6927818的博客
03-28 2万+
CAN-TP 网络层参数有N_As/N_Ar/N_Bs/N_Br/N_Cs/N_Cr,各个参数的含义下记两张图可以完整的体现，可以先试着理解下，下面将会分段进行解析。
UDS诊断网络层ISO15765-2（CAN）
诊断协议那些事儿's blog
11-19 1607
网络层协议协议有如下功能： ①应用层诊断服务数据——CAN数据帧 ②将数据从发送方传递给接收方 ③多帧数据传输：发送/接收最多 4095 个字节的数据信息 ④错误处理/时间管理：保证数据传输的可靠性 ⑤报告发送/接收完成状态。
ISO15765-2
11-27
OBD-II诊断系统的特点： 1.统一车种诊断座形状为16PIN。 2.上有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR简称DLC)。 3.统一各车种相同故障代码及意义。 4.具有行车记录器功能。 5.具有重新显示记忆故障码功能。 6.具有可由仪器直接清除故障码功能。
ISO15765-2-中文版
01-19
ISO15765-2-中文版
ISO 15765-2-2016
07-09
汽车行业基于CAN诊断通信，介绍传输协议层和网络层 的国际标准
ISO15765-2-2016
09-27
ISO15765-2-2016 最新版的协议 网络层 ISO15765-2-2016 最新版的协议 网络层 ISO15765-2-2016 最新版的协议 网络层
AUTOSAR CANTP(ISO15765-2) Introduction -- Part 1
StarFlex
09-25 846
AUTOSAR CAN TP 是基于ISO 15765-2 所要求的功能实现的， 因此看懂ISO15765 -2 是理解 CAN TP的基础 Overview Unsegmented Message Segmented Message Format Overview Single Frame Format $0x $xx $xx $xx $xx $xx $xx $xx Attribute SF_DL 单一帧的数据长度 Range:0~8 ,如SF_DL超出范围，
普华CANTP模块参考手册：ISO15765-2标准实现
本文将深入解析普华基础软件股份有限公司的CANTP模块，该模块是遵循ISO15765-2标准，用于实现CAN（Controller Area Network）总线上的数据传输层功能。该模块的主要任务包括数据的发送拆包、接收数据重组、数据流...
CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解
weixin_43759043的博客
07-30 5038
1. Can诊断网络分层 2. CanTp模块基本功能介绍 3. CanTp组帧和拆帧过程 4. 网络层时间参数要求 5.诊断数据传输流程
 ISO 15765-2
galesaur_wcy
05-19 525
作者：心跳包 来源：优快云 原文：https://blog.youkuaiyun.com/dop102/article/details/80318141 ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层，ISO 15765-2对网络层进行说明，ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。 下面重点看下网络层，根据ISO 15765-2中的定义，网络层的功能是接收到应用层发送过来的消息流后，根据定义中的分包、位填充和时间控制等步骤，对消息流进...
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