Ubuntu串口重映射（亲测有效）

1.创建文件

打开路径，此路径下储存着串口重定向文件

cd /etc/udev/rules.d

先来看一个例子，文件名xxx.rules（随便起个名字，例如：sudo gedit robot1.rules），内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="driver"

如果你的串口是ACM，就修改为ttyACM*

2.查询串口信息

lsusb

一定要搞清楚哪个是你想设定的串口，可以插拔usb，比如我想固定ID 1a86:7523，则将1a86进idVendor ， 7523填进idProduct，并修改串口名成我想设定的名字，例如雷达为rplidar，32为driver。其他的不要修改。

3.应用

文件保存好后，进入root模式（su进入root模式），依次运行：

service udev reload
service udev restart

   创建生效后重新插拔USB.

ls -l /dev |grep ttyUSB

查看是否重映射成功。

经过上述配置，如果在启动ubuntu的时候，可能有多个串口同时启动，这时候谁先连进来谁就是ttyUSB0

现在无论谁先启动，串口名已经固定，不需要再考虑哪个是ＵＳＢ０，哪个是ＵＳＢ１，就很方便。

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