qq_41883755的博客

RRTRRT，快速随机生成树，顾名思义，是一种路径规划问题。假如，我们要设计一个自动规划路径的机器人，适用场景在室内。但是，在室内有很多家具的阻碍，我们需要机器人避开阻碍到达终点。现在，我们可以进行编写程序了。第一步，我们设定起点和终点，以及每次随机路径的步长，并导入一些python实现RRT算法的一些库。import numpy as npimport matplotlib.pyplo...