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python turtle 手撸RRT算法
Python RRT源代码# -*- coding: utf-8 -*-"""Spyder EditorThis is a temporary script file."""import randomimport mathimport turtle as tt.speed(10000)#initial the map 500*500 map +-250t.pu()t.goto(-250,250)t.pd()t.fd(500)for i in range(3):原创 2021-04-03 12:31:04 · 497 阅读 · 3 评论 -
基于pytorch的人工智能分类垃圾桶
Hello,大家好,作者终于考完研了,现在开始更新自己以前的科研项目来供大家一起学习参考,开源共享,作者github网址:https://github.com/czzq1999,欢迎加油一起学习,一起开源中国。今天共享的开源项目是,利用python中的pytorch深度学习框架来实现全自动垃圾分类。Introduction本项目是基于YOLOv3的5G嵌入式智能分类垃圾桶系统。该垃圾桶图像处理具有两个接口选项,可以通过连接本地USB摄像头获取图像,也可以通过5G网络获取网络摄像头的图像。需要预先获取5G原创 2020-12-29 17:14:30 · 2840 阅读 · 1 评论 -
python计算机二级压轴题考试复习总结(五)
综合应用题 (压轴题)例如:《笑傲江湖》是金庸的重要武侠作品之一。这里给出一个《笑傲江湖》的网络版本,文件名为“笑傲江湖-网络版.txt”。 问题1:请编写程序,统计该文件中出现的所有中文字符及标点符号的数量,每个字符及数量之间用冒号:分隔,例如“笑:1024”,将所有字符及数量的对应采用逗号分隔,以CSV文件格式保存到“笑傲江湖-字符统计.txt”文件中。注意,统计字符不包括空格和回车。...原创 2018-09-07 08:29:55 · 4945 阅读 · 4 评论 -
python绘制数据可视化图(seaborn+numpy+pandas+matplotlib)
通过简单的matlplotlib第三方库,导入你的数据进行绘制柱状图。## 柱状图import matplotlib.pyplot as pltimport stringplt.xlabel('hour')plt.ylabel('time')plt.title('Average number of rides per hour per week')xx = []#存放X值yy = ...原创 2019-01-14 20:32:51 · 3377 阅读 · 0 评论 -
如何通过python进行编写RRT(快速随机生成树)算法(路径规划问题)?
RRTRRT,快速随机生成树,顾名思义,是一种路径规划问题。假如,我们要设计一个自动规划路径的机器人,适用场景在室内。但是,在室内有很多家具的阻碍,我们需要机器人避开阻碍到达终点。现在,我们可以进行编写程序了。第一步,我们设定起点和终点,以及每次随机路径的步长,并导入一些python实现RRT算法的一些库。import numpy as npimport matplotlib.pyplo...原创 2019-02-26 20:44:18 · 5087 阅读 · 2 评论