宇宙的诞生

今天我们不谈技术,不说BUG,也不聊项目,今天我们来聊聊宇宙的诞生。

茫茫宇宙有着138亿年的历史,人类在其中有如尘埃,要是将这138亿年的时间,都浓缩成一年,那么这一年中,每一秒都相当于438年,每个小时相当于158万年,而每一天相当于3792万年,于是一个令人惊奇的时空穿越开始了...

 1月1日
宇宙大爆炸,此后有着近两亿年的黑暗,这时的三体人还沉寂在黑暗丛林里

 

 1月13日
星系开始产生,银河系形成,星辰物质浓缩消亡,一遍又一遍

 8月31日
宇宙漫长的黑暗期过后,冰冷的银河系终于装上了暖气——太阳

 9月14日
地球诞生最初的十亿年里,饱受小行星的摧残,月亮就是那个时代的赠品

 9月25日
最伟大的未知科学奇迹——生命起源,地球上的初始玩家单细胞生命诞生

12月17日
海洋生命开始腾飞,这些动物始祖造福了未来的海鲜烧烤摊

12月的最后一周
地球从一个荒芜的星球,开挂似的发生翻天覆地的改变,森林、恐龙、鸟类、昆虫遍布这个星球

 12月30日早上6点24分
太阳系形成时的那颗小行星,造访了地球,地球再次沉寂

12月31日一天的时间内,地球进入了令你意想不到的飞速发展

12月31日13点30分
现代猿类和人类的共同祖先——原康修尔猿和腊玛古猿出现

 

 22点30分
这颗蓝星的第一批人类诞生

23点46分
北京人学会使用火制造工具,人类第一次吃上了烤肉!

至此,世界历史开始进入以秒计算的时代

23点59分20秒
人类进入农业社会,阶级制度出现

 

 23点59分52秒
此时人类还为大自然的力量所困扰,中国夏朝建立

 23点59分53秒
西方特洛伊战争打响,东方进入青铜时代,四大发明之一指南针诞生

 23点59分53秒
印度阿育王王朝,中国进入秦朝时期,手办狂魔秦始皇开始研究兵马俑,佛教诞生

23点59分54秒
铁器时代开始,以色列王国出现,梦回大唐

 23点59分58秒
古代文化巅峰宋朝屹立世界,十字军正在浩浩荡荡地东征,鼠疫肆虐席卷欧洲

 23点59分59秒
欧洲进入文艺复兴和大航海时代,明朝郑和下西洋开始海淘

23点59分59秒到24点这最后一秒
浓缩了我们熟悉的整个时代:牛顿、工业革命、登月、互联网...

凌晨前的4秒,耶稣刚刚诞生
最后的0.02秒,我们才有了互联网,人类历史不过是宇宙沧海中的一粟,然而也正是这最后一秒

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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