神经网络逆系统

最新推荐文章于 2025-04-02 19:44:10 发布
最新推荐文章于 2025-04-02 19:44:10 发布
阅读量837 收藏
点赞数
分类专栏： 控制系统 文章标签： 神经网络、逆系统、非线性
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41871172/article/details/90478632
版权

一、
SISO：单输入单输出
MIMO: 多输入多输出

SISO非线性系统，前串联逆系统后被线性化成为一个线性积分系统，称为伪线性系统
MIMO非线性耦合系统，前串联逆系统之后，被线性化和解耦成多个独立的伪线性子系统

两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-24 5283
近年来，随着工业生产自动化技术的不断发展，过去针对一台电机的控制在很多场合已经不能满足时代的需求。更多的情况是通过控制多台电机去达到指标，那么这就产生了一个新的问题，如何更好地协调运行多电机同步系统是现代工业生产中应用比较广泛探讨的问题。 通过多年的发展，多电机同步系统是现代工业生产中应用比较广泛的电控系统，在工业生产、军事及航空等行业有广阔的应用领域。高性能的电机同步协调控制可提高纺织、冶金、机械、造纸等行业产品的质量和成品率。我国目前的张力设备绝大多数仍沿用模拟量张力型直流传动方式，但直流电机存在着.
Python 实现神经网络逆向传播算法（含详细注释）
desirepath的博客
06-16 1442
参考资料：A Step by Step Backpropagation Example 上面的链接给出了一个逆向传播算法的具体例子，一步一步地描述了该算法的执行过程，并且包含完整的数学推导过程，很适合入门者阅读。 根据这篇文章，我用python简单实现了逆向传播算法，由于接触python时间不长，代码可能存在很多需要改善的地方。 实现逆向传播的代码我只参考了这一篇文章，测试用的也是文章中的例
可逆神经网络（INN）与图像隐藏
最新发布
All_to_be_nice_的博客
04-02 504
可逆神经网络在图像隐藏中的作用，主要体现在其能够将信息嵌入图像，并在不影响图像视觉效果的情况下确保这些信息的可恢复性。它在隐写术、加密、数字水印、以及隐私保护等应用场景中都具有独特的优势。通过可逆神经网络，信息可以在图像中被“隐藏”并且在需要时可以通过反向操作进行精确恢复，这为多种任务提供了更高效、更安全的解决方案。
神经网络alpha阶逆系统
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-24 5888
逆系统方法的本质上是用反馈线性化方法来研究控制系统设计理论的一种途径，是一种比较一般性的方法。逆系统方法的基本思想是：首先，利用对象的逆系统构成一种可用反馈方法实现的Q阶积分逆系统，将对象补偿为具有线性传递关系的系统，即伪线性系统；然后再用线性系统的理论来完成这种系统的综合。这就可以实现在线性系统中能够实现的诸如解耦、极点配置、二次型指标最优等目标。 其中alpha逆系统在数学上的定义如下： 图2.1 单位逆系统与阶逆系统的转化关系图 通常情况下，逆系统方法的关键在于逆系统的构造...
神经网络求解 逆矩阵 算法一
onezeros的专栏
06-28 3459
神经网络求解 逆矩阵 算法一
可逆神经网络 Invertible neural networks
aixiaomi123的博客
03-06 3445
可逆神经网络（Invertible Neural Networks，INVNs）是一种特殊类型的神经网络结构，其主要特点是可以实现输入到输出的双向映射，并且具有可逆性质。在可逆神经网络中，每个输入都可以唯一对应一个输出，同时每个输出也可以唯一对应一个输入，这种性质使得网络的反向传播和梯度计算更加高效和可靠。由于可逆神经网络可以实现输入到输出的双向映射，因此在这些任务中能够更好地实现数据的重构、还原和保持信息的完整性。INN被用于各种推理任务，如图像隐藏、图像重缩放、图像着色、和视频超分辨率等等。
基于神经网络的自适应动态逆控制（系列一）
牛仔很忙
08-17 5551
非线性动态逆的思想就是通过非线性逆和非线性函数对消被控对象的非线性，从而构成全局线性化；然后，在伪线性系统的基础上通过相应的反馈及其增益，以实现所需的系统响应。根据闭环系统的反馈信号来源不同，非线性动态逆可以分为输出反馈和状态反馈两种反馈控制方法。 输出反馈动态逆控制方法的优点只需测量感兴趣的输出量，而无需测量系统的所有的状态量，但是需要知道系统输出量的各阶导数，这...
叉车底盘神经网络逆系统解耦控制.pdf
09-26
本文所探讨的《叉车底盘神经网络逆系统解耦控制》便是在这样的背景下，针对叉车底盘控制问题进行深入研究，并提出了一种创新的解决方案。 首先，文章中明确指出叉车底盘在工作时，各个子系统之间存在着复杂的相互...
基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制.pdf
09-25
基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制 本文提出了一种基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制方法。该方法通过建立液压活套系统动力学模型，并使用 Intertactor 算法对模型的可逆性进行分析。然后，将α阶...
基于神经网络逆系统的机器人分数阶滑模控制.pdf
09-27
本文主要探讨了一种提高工业机器人控制性能的方法，即基于神经网络逆系统的分数阶滑模控制。这种方法通过结合BP神经网络和分数阶微积分理论，旨在解决机器人系统中的不确定性问题，实现更加精确和稳定的控制。 首先...
基于神经网络逆系统方法的链式STATCOM线性化解耦控制.pdf
09-26
通过构建链式STATCOM的动态数学模型，并深入分析移相角（θ）和调制比（M）与电流之间的复杂关系，文章提出了一种创新的控制方法——基于神经网络逆系统方法的链式STATCOM线性化解耦控制。 在控制系统设计领域，...
rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码
05-05
用于matlab中的神经网络开发 rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码
BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究.pdf
07-13
BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究.pdf
逆系统方法及其应用 (1986年)
05-09
本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性传递关系的系统，即α阶伪线性系统，然后用线性系统的理论来解决这种系统的综合问题。同时，本文还将逆系统方法用于机械手控制系统的设计，从所给出的仿真来看，结果是令人满意的。
生物发酵过程中VIP优化神经网络逆系统的软测量方法.pdf
09-27
在这一背景下，研究人员提出了通过神经网络逆系统软测量模型来解决这一难题。逆系统理论的核心思想是构建一个逆向模型，该模型能够将不易直接测量的内部变量（如菌体浓度和基质浓度）与可以通过传感器轻松获取的外部...
【互信息驱动：可逆神经网络】
weixin_43690932的博客
12-26 2349
仅供自己参考
基于可逆神经网络的图像隐藏技术 (ICCV 2021) - HiNet: Deep Image Hiding by Invertible Network
热门推荐
u014546828的博客
10-27 1万+
HiNet: Deep Image Hiding by Invertible Network [pdf] [github] Figure 1. The illustration of difference between our image hiding method and the traditional methods [5, 23, 32]. Abstract Image hiding aims to hide a secret image into a cover i..
hebb线性联想器 以及仿逆矩阵求解（P102神经网络设计）
u011255824的专栏
07-03 1462
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue Jul 01 16:30:35 2014 @author: Administrator """ import numpy as np b=0.5 #偏置值 # 桔子 苹果 #x=np.array([[1,1,-1,-1],[1,1,1,-1]]) #输入向量 x=np.array([[0
神经网络逆系统在单自由度磁轴承控制中的应用
"基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计，通过永磁偏置的单自由度混合磁轴承结构与运行机理的分析，构建了磁轴承的吸力方程，并建立了磁轴承控制系统的数学模型。利用神经网络构建α阶逆系统，与原系统...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值