Raspberry pi 用python控制PWM ，驱动BLDC伺服电机

最新推荐文章于 2025-07-11 08:47:49 发布

乍看一只羊

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分类专栏：树莓派文章标签： python

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本文介绍了一种使用树莓派控制电机的方法，通过电平转换模块解决树莓派IO输出电压与电机驱动器不匹配的问题，并提供了具体的Python程序代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述
由于树莓派的io输出的电压是3.3v的，这个电机的驱动器参数为5v
这里在某宝上买一个电平转化模块连接好之后，写程序

# conding:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(21, 1)
time.sleep(0.1)

p = GPIO.PWM(16, 5000)
p.start(0.5)
#p.ChangeFrequency(100)

time.sleep(10)
p.stop()
GPIO.cleanup()

完成！