VxWorks环境搭建与学习：vxworks6.8和workbench3.2

最新推荐文章于 2025-10-20 15:21:55 发布

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实时系统vxWorks - Shell命令 https://blog.youkuaiyun.com/rt201314/article/details/119551651

VxWorks开发环境学习 https://www.daimajiaoliu.com/daima/4713a3a05900404

嵌入式操作系统VxWorks简介

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

workbench

由WindRiver提供的开发工具，集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。基于eclipse。

集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。此环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由以下几部分组成：

VxWorks高性能的实时操作系统；
应用编译工具；
交互开发工具；

BSP

板载支持包（Board support package,BSP），用于支持开发板相关的功能，包括BIOS驱动、CPU、网卡驱动、硬盘驱动、ROM驱动、Flash驱动、显卡驱动等等。VxWorks BSP包含了开发人员要在特定的目标机上运行VxWorks所需要的一切支持：支持特定目标机的软件（如驱动程序等）和从主机通过网络引导VxWorks的Boot ROM。Wind River提供支持不同厂商的200多种商业体系结构和目标板的BSP。另外Wind River还提供一个BSP移植包，帮助用户移植VxWorks到客户化硬件板上（超过50%的VxWorks用户使用客户化目标机）。

BSP开发包帮助开发人员把VxWorks移植到客户化硬件平台上。BSP开发包的选项包括：测试工具，硬件设备的驱动程序库，BSP模板。用户可以根据需要选择不同的选项。Wind River还提供BSP测试验证等咨询服务。

VxVMI：VxVMI是VxWorks的虚拟内存接口。在调试阶段和软件运行时都能提供强大的内存管理功能。它包括代码段和数据段保护功能，并包含对不同CPU结构的标准编程接口。

VxMP：VxMP是VxWorks多处理器支持扩展包，它允许将任务分布在多个CPU上执行以提高效率。它透明的、高性能的设计使得在不同CPU上运行的任务可以通过现有的通信机制，如信号灯、消息队列等进行同步和数据交换。

BSP是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：

单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持；
为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；
初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；

BSP文件在vxworks/target/config/all和vxworks/target/config/bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件。

经过编译、链接，并在makefile和depend. bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。VxWorks的镜像可分为两类：可下载镜像和可引导镜像。

可下载镜像(Loadable Image)：实际包括两部分，一是vxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。其中boot ROM包括被压缩的boot ROM镜像(bootrom)、非压缩的boot ROM镜像(bootrom_uncmp)和驻留ROM的boot ROM镜像(bootrom_res)三种类型；
可引导镜像(Bootable Image)：是将引导程序和vxWorks融为一体的镜像，它常常是最终产品，包括不驻留ROM的镜像和驻留ROM的镜像两种类型。

VxWorks虚拟机安装

安装版本：

VxWorks 6.8.3 + VxWorks Workbench 3.2.3 + VMware 16 + MS-DOS 6.22 软盘版

按照FTP连接的主机和目标机，将整个VxWorks6.8的安装分为两个部分，一是在主机（win10系统，可以使用虚拟机或者实体机，推荐使用虚拟机）上安装workbench3.2，进行bootrom与VxWroks映像文件的生成，二是在虚拟机上安装VxWorks系统。

WorkBench3.2安装

以下操作在win10虚拟机上进行

准备工作：

先关闭UAC。

在Windows中搜索UAC

搜索网络连接设置，选择其中的有线网卡（不能用也没关系，主要是有线网卡就可以）。右键点击属性菜单。

然后点击配置按钮，弹出配置界面，点击高级子界面

打开资源包中的WRSLicenseWH701-VX-2Hypervisor.lic文件，找到这里：

复制里面的hostid=字段的内容，16位MAC地址字符串。如果不是16位MAC地址而是字符串ANY，表示此证书并未绑定网卡MAC地址，不限制网卡。

填入如下位置：

开始安装：

安装UItraISO（其他加载工具也可以）。运行uiso9_cn.exe，一路默认安装UItraISO，注意选择附加任务时三项都要勾选，尤其是“安装虚拟ISO驱动器”（默认三项都勾选）
加载DVD-R175636.1-1-00到虚拟光驱，接着打开所加载的虚拟光驱，运行setup程序；
1. 安装过程没有特别描述的都以默认选项进行；
2. 这一步将Check都取消勾选