qq_41854650的博客

1、安装 命令：sudo apt-get install cmake 提示：如果已安装过cmake则跳过上一步 命令：sudo apt-get install kdevelop如果报错如下：2、Kdevelop汉化不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行aptitude search kdevelop可能会提示未安装，则自己安装一下sudo apt...

ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam使用USB摄像头作为图像输入，需要将图像信息作为topic发送出去，ROS官网提供了usb_cam的package代码，从github上下usb_cam的代码，下载链接：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam工程建...

使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono1、下载数据集这里选择从TUM Dataset下载数据集http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download这里下载的是rgbd_dataset_freiburg1_xyz 。解压至自己喜欢的目录。2、参数设置根据作者说明：TUM DatasetDownloa...

1. 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图保存本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972342.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.html1.1 简介在ORB-SLAM2的System.h文件中，有这样一句话：// TOD...

1. 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载（不能重定位）本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/7002568.html1.1前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，经过测试可以使用。本文我们继...

**Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map**0. 安装Pangolin依赖项：sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevi...