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1.VTD 灯光定义 /** @addtogroup RDB_VEHICLE_LIGHT * ------ light states ------ * @{ */ #define RDB_VEHICLE_LIGHT_OFF 0x00000000 /**< all lights OFF @version 0x0100 */ #define RDB_VEHICLE_LIG

1.53-2017国标航向角定义 2.VTD RDB中heading VTD RDB数据总线中包括了OBJECT包，其中item.base.h代表了车的航向角，但存在正负交替的情况，核实后正负相差整360度，故暂无影响。 3.对齐 1.减去90度，0度对齐 2.乘以-1，符号对齐 3.如果角度不在（0，360），则数据范围对齐 PS:1，2两步并作 vtdh = 90 - vtdh; /** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/ def te.

1.WGS84坐标系（地球坐标系，国际通用坐标系） 在R&S100B通信协议中（X,Y）来标识左边点 （31.158335°N，121.816866°E） 南北 东西 其中X标定了南北方向，Y标定了东西方向 2.VTD坐标系 需要通过VTD界面映射出相同的GNSS模拟界面，需要保证方向一致（即地图指向一致，上北下南）。 即VTD中车辆向南北方向行驶，其改变的坐标是y；向东西方向行驶，其改变的坐标是x。 图中GNSS模拟器向...

1.53-2017国标航向角定义 2.53-2017于VTD比较 3.对齐 /** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/ double headingConvertE(double vtdh) { if (vtdh < 0) return vtdh * (-1); else return vtdh * (-1) + 360; }