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场景和测试用例的自动化

数字钥匙采用NFC、BLE（蓝牙）、UWB通信技术，将NFC智能卡、智能手机、智能手表和智能手环等智能终端设备变成车钥匙，从而实现无钥匙进入和启动、为他人远程钥匙授权、个性化的车辆设置等便捷功能，实现更加安全的钥匙管理及更加舒适方便的用车体验，未来还将融入智慧出行大生态。

VTD 新建场景

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/

导入CAD/DAE素材，手工搭建。导出gltf2.0格式文件。模型旋转x,y 移动，rz按Z轴旋转1.cesium 添加model及其增删改2.Cesium-Github3.Cesiumlab , 基于Cesium开发，低代码平台，适合新手练习，不适合二次开发4.Cesium中文网，安装步骤可以参考，后面文章需要充值，不推荐— 以上建议仅代表个人观点，水平有限，欢迎补充。...

定位能力分析

GPS 相关小工具总结1.GPS 度分秒转换https://www.17ditu.com/tool/convert2.GPS 百度地图拾取坐标系统http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html3.GPS 百度地图APIhttps://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#webgl1_44.GPS 地图坐标系转换https://tool.lu/coordinate/WGS84坐标系 地球坐标系，国际通用坐标系

1.概述​ 作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。标准文件格式文件内容OpenDRIVE.xodr静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）OpenDRIVE.tdo保存ROD项目时生成的文件，是ROD项目的可编辑模式OpenDRIVE.osgb通过ROD项目生成的贴图与路面纹理文件OpenSCENARIO.xosc动态部分（如交通车的行为）OpenCRG

1.MySQL设计2.java @RequiresPermissions("system:lmonitor:list") @PostMapping("/list") @ResponseBody public TableDataInfo list(LstMonitor lstMonitor) { startPage(); List<LstMonitor> list = lstMonitorService.selectL

1.云智慧指挥高速公路系统CACC 能够提升约10%效率 ，降低驾驶疲劳程度，节能20-30%，油耗降低约10-15%边缘云->区域云->中心云多网融合（光纤+C-V2X+5G+卫星）典型应用场景：（1）匝道口（2）隧道（3）分合流道路对应DAYⅡ场景（1）协作式车辆汇入（CVM）（2）协作式变道（CLC）道路设备实时数据上报->预测性维护...

1.构建OSM场景https://www.openstreetmap.org/#map=16/31.2808/121.16901.1.搜索关键字1.2. 手动选择不同的区域1.3.导出导出为osm文件2.转为open drive格式CARLA提供了转换方法：详情OpenStreetMap is an open license map of the world developed by contributors. Sections of these map can.

一.概念1.TCPTCP（Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。手机能够使用联网功能是因为手机底层实现了TCP/IP协议，可以使手机终端通过无线网络建立TCP连接。TCP协议可以对上层网络提供接口，使上层网络数据的传输建立在“无差别”的网络之上。建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”：第一次握手：客户端发送syn包(syn=j)到服务器，并进入SYN_SEND状态，等待服务器

1.DSRCDSRC：即Dedicated Short Range CommunicaTIons（专用短程通信技术），基于 IEEE802.11p标准开发的，使得汽车间能相互通信，同时汽车也能与周围的智能交通基础设施进行通信。DSRC 是一个以IEEE 802.11p为基础的标准，是一种高效的无线通信技术，它可以实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，将车辆和道路有机连接。采用美国联邦通讯委员会（FCC）在1999年专门为智慧交通系统（ITS）所分配的专属无线频率：5.9GHz频段内的7

1.dlt文件简介DLT（Diagnostic Log and Trace）嵌入式系统程序运行记录2.dlt工具GitHub：https://github.com/Pelagicore/dlt2.1 安装- 下载dlt-master.zip,解压后- mkdir build- cd build- cmake ..- make生成2.2 .dlt转.txtcd build/src/console./dlt-convert a.dlt //打印a.dlt./d

1.缩略语目前整理情况如下，大家有收集到的，可以整理发我邮箱：zolty@qq.com , 到时候可以做一个网站,方便大家搜索.simple_name full_name description CACC Cooperative Adaptive Cruise Control 协作式自适应巡航 FCW Forward Collision Warning 前向碰撞预警 ICW Intersection Collision Warning 交叉

1.大地主题解算1.1 大地主题正解由点A的经纬度,以及与B的方位角和相对距离,计算点B的经纬度,见demo.1.2 大地主题反解由点A,点B的经纬度,计算其前向方向角,后向方向角以及相对距离,见demo.1.3 大地正反解demoimport pyprojgeod = pyproj.Geod(ellps="WGS84")# ======= 大地主题正解 =======# 由lon, lats, az, dist 计算另一个点的经纬度 (azimuth:方位角 0度正北,18

1.概述2.LIN总线图 LIN总线结构除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。我们可以在不要求其它从属节点改变硬件和软件的情况下向LIN 中增加节点。宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、四个或八个数据字节和一个检查和(checksum)字节。报头和响应部分组成一个消息帧。LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表

1.EMIEMI全称Electromagnetic Interference，即电磁干扰，指电子设备在自身工作过程中产生的电磁波，对外发射并对设备其它部分或外部其它设备造成干扰。2.EMSEMS全称Electromagnetic Susceptibility，即电磁敏感度，指电子设备受电磁干扰的敏感程度。3.EMCEMC全称Electromagnetic Compatibility，即电磁兼容，要求电源模块等电子设备内部没有严重的干扰源及设备，或电源系统有较好的抗干扰能力。它们的关系

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<

1.背景某些设备程序中固定了IP为 172.31.1.1网段. 但部分设备又处在 192.168.1.1(HW OBU等)网段 以及 192.168.8.1网段(HW RSU) .故需要实现设备间互通,且不修改各设备的IP地址, 本文将介绍通过路由器维护该WAN LAN.1.1 WAN广域网（英语：Wide Area Network，缩写为 WAN），又称广域网、外网、公网。是连接不同地区局域网或城域网计算机通信的远程网。通常跨接很大的物理范围，所覆盖的范围从几十公里到几千公里，它能连接多个地区

1.简介地址按用途分为私有地址和公有地址两种。所谓私有地址就是在A、B、C三类IP地址中保留下来为企业内部网络分配地址时所使用的IP地址。　　私有地址主要用于在局域网中进行分配，在 Internet上是无效的。这样可以很好地隔离局域网和 Internet。私有地址在公网上是不能被识别的，必须通过NAT将内部IP地址转换成公网上可用的IP地址，从而实现内部IP地址与外部公网的通信。公有地址是在广域网内使用的地址，但在局域网中同样也可以使用，除了私有地址以外的地址都是公有地址。[1]私有ip属于非注..

1. 缩略语1.B band 频段 一个频率的范围或者频谱的宽度2.UL Uplink 上行链路3.DL Downlink 下行链路4.EARFCN E-UTRA Absolute Radio Frequency Channel Number 载波频点号5.FULF_{UL}FUL​ Frequency Uplink 载频上行频率6.NULN_{UL}NUL​ EARFCN Uplink 载频上行频点号7.FDLF_{DL}FDL​ Frequency Downlink 载频下行频率8.

1.搭建LAN环境2.选取某个节点作为 NTP服务器例如 选取 192.168.1.149节点部署NTP,配置为NTP服务器#相关命令sudo apt-get install ntp #安装sudo systemctl enable ntpd #自启动systemctl is-enabled ntp #检查自启动是否开启sudo systemctl start ntp #手启动service ntp status #ntp 状态ntpq -d #ntp状态#ntp.co...

1.53-2017国标航向角定义2.VTD RDB中headingVTD RDB数据总线中包括了OBJECT包，其中item.base.h代表了车的航向角，但存在正负交替的情况，核实后正负相差整360度，故暂无影响。3.对齐1.减去90度，0度对齐2.乘以-1，符号对齐3.如果角度不在（0，360），则数据范围对齐PS:1，2两步并作 vtdh = 90 - vtdh;/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/def te.

我们在使用MBD开发软件的过程中，经常会听到MIL、SIL、PIL和HIL等In-the-Loop测试，这几种测试之间到底是什么关系，分别做什么事情，下面我来简单说说。1模型在环测试（MIL）图1：模型在环测试（MIL）示意图如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。这种测试通常发生在两种场景之下，一是系统工程师为了验证算法，使用控制算法模型控制被控对象模型；另外一种是软件工程师做模型级.

GB/T 31025<合作式智能运输系统 专用短程通信> 分为4个部分：总体技术要求 媒体访问控制层和物理层规范 网络层和应用层规范 设备应用层Part1 总体技术要求1.范围 本部分规定了合作式智能运输系统对象通信关系及专用短程通信参考架构、专用短程通信支持的主要智能运输系统业务以及专用短程通信技术的要求、专用短程通信设备要求、安全要求及时间管理等。 本部分适用于合作式智能运输系统中专用短程通信子系统应用的设计、开发、运行和维护，是指定合作式...

1.demo#include <iostream>#include <unistd.h>#include "VisaResourceManager.h"#include "VisaSession.h"using namespace std;void init(string TestDevice){ try { VisaResourceManager rm; VisaResourceManager::session_t mysession

1.WGS84坐标系（地球坐标系，国际通用坐标系）在R&S100B通信协议中（X,Y）来标识左边点（31.158335°N，121.816866°E） 南北 东西其中X标定了南北方向，Y标定了东西方向2.VTD坐标系需要通过VTD界面映射出相同的GNSS模拟界面，需要保证方向一致（即地图指向一致，上北下南）。即VTD中车辆向南北方向行驶，其改变的坐标是y；向东西方向行驶，其改变的坐标是x。图中GNSS模拟器向...

1.53-2017国标航向角定义2.53-2017于VTD比较3.对齐/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/double headingConvertE(double vtdh){ if (vtdh < 0) return vtdh * (-1); else return vtdh * (-1) + 360;}

1.准备要转化的asn文件可以csdn搜一下,可以下载 53-2017的信通院也出了2019标准, 修订了部分内容, 推出了RSI相关部分2.下载asn1c工具win:下载工具,但是我试了好像存在问题,建议使用ubuntu工具.下载链接:http://lionet.info/asn1c/download.html-ubuntu:下载tar包,或者直接用命令...