qq_41845878的博客

在安装 cartographer库之前，需要先安装ROS。安装ROS的教程请查找相关文章。系统要求：ubuntu 18 & Melodic 或者 ubuntu 20 & Noetic。

opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用——错误怎么解决最近刚刚给新装的ubuntu 16.04系统配置了pytorch环境，由于是安装了anaconda，所以在编译项目文件的时候出现了这么一个错误opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用这错误看起来好

Ubuntu16.04下配置pip国内镜像源加速安装永久置换pip镜像源1. 创建pip.conf文件2. 编辑pip.conf文件3. 测试速度暂时置换镜像源做个正直的人这个是我在网上看到的，并作了笔记。但是忘了是从哪里看得了，找不到本主，如果看到请联系我修改。谢谢。基于国内网速的问题，我们直接pip安装包通常速度非常慢，而且经常会出现装到一半失败了的问题。既然这样，我们就要充分利用国内镜像的力量，节省时间，明显提高pip安装的效率。以下是我的做法，一共分为永久置换和暂时置换两种方法.国内镜像