python2和python3共存在程序编译方面的三个问题_rpmbuild 编译python2和python3都支持-优快云博客

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opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用——错误怎么解决

编译出错

最近刚刚给新装的ubuntu 16.04系统配置了pytorch环境，由于是安装了anaconda，所以在编译项目文件的时候出现了这么一个错误

opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用

这错误看起来好迷惑呀，因为我压根就看不懂是啥错误。网上查询了一番，看了几篇比较好的博客（时间太长，记不得了），才明白原来是新安装的anaconda中也有curl这个东西，这个东西在anaconda安装之后就把属于ros的那个curl给覆盖掉了，所以在编译ros项目的时候，就找不到ros的那个curl，当然就报错了。

我想了想，linux中万物皆是文件，只要编译完成，就不再需要ros的curl了，覆盖掉也没事。只要编译项目的时候不被覆盖就行。所以我这么干。
打开.bashrc文件，把里面配置的anaconda的环境变量给注释掉，然后就可以编译成功了。
编译成功之后，再去.bashrc把anaconda给取消注释。就又可以用anaconda了。