esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云

作者想做物联网项目,用正点原子的esp8266和华为云完成远程设备控制与数据上传。文章记录了esp8266接入华为云物联网平台的过程,包括MQTT透传AT固件烧录、串口调试各步骤(如设置模式、连接WiFi、设置MQTT信息等),还提及遇到的坑及示例代码。

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最近突然想做物联网的项目,做一个类似远程控制家里的设备,比如控制灯,电视机,空调这样的,同时能够将家里的温湿度等信息可以实时上传到手机里。
刚开始认为这个不就是一个很简单的项目嘛,几个小时之内就能做出来,可是没想到诸事不顺,遇到各种各样的bug,最后竟然花了我周六和周末两个下午才做出来做出来(不要问为什么是周六和周末的下午,因为早上起不来),最后终于调通了因此写这篇文章来记录一下。

我手里正好有一块正点原子的esp8266,并且以前正好参加过华为云的训练营ModelBoxAI,了解一点华为云的知识,然后就用这两个东西来度过愉快的周末。

参考链接: ESP8266接入华为云物联网平台

总结:

坑一:esp8266出厂固件不支持MQTT功能,必须自己在链接 AT固件汇总 上下载。
坑二:下载固件的时候一定要注意你用的ESP8266系列模组的型号(这里我刚开始没注意,花了我很久时间)。
坑三:正点原子esp8266型号是esp-01,固件必须用1112_esp8266-4M。
坑四:烧录的时候注意要把GPIO0接地,才能进入烧录模式。
坑五:找到华为云平台接入地址,且保证平台在线,我这里是用的免费版。


一、 MQTT透传AT固件烧录

我最终使用的是stm32+AT指令控制esp01接入华为云联网平台完成数据上报与命令处理,在开发的时候先用usb-ttl模块连接esp8266调试
出厂固件不支持全部的MQTT功能,这里我们首先对esp8266进行MQTT固件烧录。

在这里有个问题,根据下面官网图,我用的esp-01,Flash是8M
应该下载 MQTT 透传AT固件(固件号:1471)
可是我下载进去后,总是卡在 连接的第三步

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","填写用户名","填写密码",0,0,""

AT命令输入后,总是返回error,这里卡了我好久。

在尝试各种方法之后,排除了所有可能性之后,我开始怀疑是不是我烧录的固件错了?
尼玛,不可能啊?官方怎么会错?

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后我下载了官方给的两个固件,如下图,最后成功了。
这里我也不知道为什么会这样,如果有懂的小伙伴可以在评论区解答一下。

在这里插入图片描述

二、 串口调试

2.1 设置模块为STA模式

AT+CWMODE=1

2.2 连接WiFi

AT+CWJAP="填写wifi名称","填写WiFi密码"

2.3 设置MQTT的登陆用户名与密码

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","填写用户名","填写密码",0,0,""

用户名与密码为华为云MQTT三元组的相关信息,可以在链接: MQTT ClientId生成工具生成

2.4 设置MQTT的ClientID

AT+MQTTCLIENTID=0,"填写ClientID"

设置MQTT的ClientID,ClientID华为云MQTT三元组的相关信息,在上一步骤中获取的三元组中查看

2.5 设置MQTT接入地址

AT+MQTTCONN=0,"填写MQTT接入的地址",1883,1

设置MQTT接入地址,华为云物联网平台的地址,具体参考控制台首页的平台接入地址

2.6 订阅设备属性上报的主题

 AT+MQTTSUB=0,"订阅的主题",1

完成属性上报的话需要先订阅设备属性上报的主题,此处可填写为:

$oc/devices/填写设备ID/sys/properties/report

2.7 上传数据

AT+MQTTPUB=0," 订阅的主题 ","上报的json数据",0,0

上报的json数据:

$oc/devices/64047c741eaf704179abaa58_Temp_test/sys/properties/report ","{\"services\":[{\"service_id\":\"esp8266_data\"\,\"properties\":{\"temp\": 100}}]}

建议大家完成这步时,先使用MQTT.fx进行设备属性上报测试,确保数据无误正常上传。
在完成上面的每一步时,系统都会打印一个OK

2.8 平台下发命令

AT+MQTTSUB=0,"订阅的主题topic ",1

我们在这填写的是平台下发命令的主题:$oc/devices/填写设备ID/sys/commands/#

2.9 华为云物联网平台的->监控运维->在线调试,完成命令下发

三、示例代码

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","6404eaf704179abaa58_Temp_test","3859a228b3bcdd143d94eff8198d58bb801b820e528b96ea6ca6ece86",0,0,""

OK
AT+MQTTCLIENTID=0,"64047c7704179abaa58_Temp_test_0_0_2023030511"

OK
AT+MQTTCONN=0,"04dcad.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883,1
+MQTTCONNECTED:0,1,"04d3ad.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com","1883","",1

OK
AT+MQTTSUB=0,"$oc/devices/64047cf704179abaa58_Temp_test/sys/properties/report",1

OK
AT+MQTTPUB=0," $oc/devices/6404eaf704179abaa58_Temp_test/sys/properties/report ","{\"services\":[{\"service_id\":\"esp8266_data\"\,\"properties\":{\"temp\": 100}}]}",0,0

OK
### ESP01连接华为云并控制继电器 #### 使用ESP8266 (ESP-01)通过MQTT协议连接华为云IoT平台 为了使ESP8266(型号ESP-01)能够成功接入华为云物联网(IoT)平台,并利用该平台发送指令来操作外部设备如继电器,需遵循如下方法: 配置硬件电路时,应确保ESP-01与目标继电器之间建立可靠的电气连接。通常情况下,这涉及到GPIO引脚的选择以及相应的电平转换机制设计[^1]。 软件方面,则依赖于特定固件的支持;推荐采用Arduino IDE作为开发环境,在其中安装适用于ESP8266的库文件以便简化编程工作量。编写程序时要着重处理好Wi-Fi联网过程、MQTT客户端初始化及其订阅/发布消息逻辑部分。具体而言就是设置正确的服务器地址(即华为云提供的域名)、端口号、认证参数等必要信息[^2]。 当一切准备就绪之后,便可以通过向指定主题(topic)推送JSON格式的消息体来触发云端下发命令给终端节点——此处指代的就是我们的ESP-01模块。而后者收到这些信号后会解析其含义进而执行相应动作比如切换继电器的状态开闭等等[^3]。 ```cpp #include <ESP8266WiFi.h> #include <PubSubClient.h> // WiFi credentials. const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; // Huawei Cloud IoT Platform settings const char* mqtt_server = "iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com"; // 替换成实际的mqtt服务地址 const int mqtt_port = 8883; const char* device_id = "YourDeviceID"; const char* product_id = "YourProductID"; const char* secret = "YourSecretKey"; WiFiClientSecure wifiClient; PubSubClient client(wifiClient); void setup_wifi() { delay(10); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } randomSeed(micros()); Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { String messageTemp; for (int i = 0; i < length; i++) { messageTemp += (char)payload[i]; } DynamicJsonDocument doc(1024); DeserializationError error = deserializeJson(doc, messageTemp); if (!error){ const char* action = doc["action"]; if(strcmp(action,"ON") == 0){ digitalWrite(D1,HIGH); // 假设D1连接着继电器 Serial.println("Relay ON"); }else{ digitalWrite(D1,LOW); Serial.println("Relay OFF"); } } } void reconnect() { // Loop until we're reconnected while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); // Attempt to connect if (client.connect(device_id)) { // 设备上线 Serial.println("connected"); client.subscribe("/sys/" + String(product_id) + "/" + String(device_id)+ "/control/#"); // 订阅控制topic } else { Serial.print("failed, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" try again in 5 seconds"); // Wait 5 seconds before retrying delay(5000); } } } void setup() { pinMode(D1, OUTPUT); // 设置D1为输出模式 Serial.begin(9600); setup_wifi(); client.setServer(mqtt_server,mqtt_port); client.setCallback(callback); } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); } ```
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