Linux信号

最新推荐文章于 2024-09-27 20:40:05 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： Linux信号
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41804778/article/details/81542014

信号

信号通知的中断机制
硬件信号有优先级，软件中断没有优先级
信号的头文件#include

信号源：
    1、硬件
    2、软件    软件层面的信号生命周期，在一个进程的生命周期中。
            信号的产生:硬件异常，硬件中断，alarm，kill，raise函数 sigqueue函数
            信号在进程中的注册，  
            在处理信号之前先将信号注销掉。
            信号的处理。 忽略，缺省，自定义处理。   处理时，每次切换内核用户态时，都会做一次判断。
  • 查看系统有哪些信号？
    kill -l
    这里写图片描述
    上述信号中的简要说明：

1，终端关掉，按X的时候 触发这个信号。2，ctrl +c 触发这个信号 只会触发在前台信号。3 ctrl+/，干掉进程。4，非法指令信号。5，从用户空间陷入内核（陷阱）。 6，c库的abort函数，让一个进程abort掉（不正常死亡）。7，bus错误，桥没搭好。8，浮点数异常。9，kill -9 杀死进程，高等级。 肯定杀死 。10、12，自己定义的信号。 11，段错误。13管道破裂。14号 闹钟。15，kill某个进程时，触发信号。17，子进程死亡，触发这条信号。18继续。19 暂停。23，往上发数据的时候的紧急数据。 29，异步IO信号。
前31号的信号 都有用、 32 33 号信号被 c库调用走

7号信号
这里写图片描述

进程受到信号的三种响应：
忽略信号 SIGKILL SIGSTOP 这两个信号不能忽略
捕获信号并处理 SIGKILL SIGSTOP 这两个信号不能捕获处理
缺省处理 SIGKILL SIGSTOP 只能缺省处理 缺省处理到底执行什么动作，详见man 7 signal
处理不掉的看他的父进程

安装信号函数，当进程收到对应信号时，才会调用对应安装信号的执行指令。

安装信号（注册信号）
   void *( signal(  int  signo,    void (*handler)(int))(int)

参数;要注册的信号， handler 信号处理函数
返回值是个函数指针， 旧的信号处理函数

signal （SIGINT, 自己的函数） 获取信号 按照自己的方式处理
如果第二个参数为下面的 系统定义宏

#define SIG_IGN   （（sighandler *）  1）    忽略
SIG_IGN   忽略
#define SIG_DFL    （（sighandler *）  0）    缺省

#define SIG_ERR    （（sighandler *）   -1）    返回错误
信号的分类：

1、可靠信号和不可靠信号
不可靠表现：
1） 当进行信号处理函数后，恢复成缺省处理动作 之前的系统调用一次就会恢复缺省状态。 注册信号函数之后，当信号到来时，在进入注册函数之后，还没有执行到，注册函数内中的再一次注册函数之前，又收到该信号，则这时会出现不可靠表现。
下图第8行代码。（这个问题已经修复）
这里写图片描述
2）当多个信号同时抵达，可能出现信号丢失 5个信号同时来，可能只处理两个，剩下的三个都丢了。现在的Linux队信号机制进行了改进，因此不可靠信号主要是值信号丢失

1-31号信号：不可靠信号
34-64号信号：可靠信号 信号到来 不仅修改pending值，还在后面追加类似链表的东西，防止信号丢失。。
2、实时信号和非实时信号
带RT的为实时信号
实时信号为可靠信号
非实时信号都不是可靠信号
可靠信号不存在丢失，由sigqueue发送，可靠信号支持排队，内核每收到一个可靠信号都会去注册这个信号，在信号的未决信号链中分配sigqueue结构，因此，不会存在信号丢失的问题。 对于不可靠信号， 如果内核已经注册了这个信号，那么便不会再去注册，对于金城来说，便不会知道本次信号的发生
可靠信号与不可靠信号与发送函数没有关系，取决于信号代码，前面32种信号就是不可靠信号，后面的32中心号就是可靠信号。

发送信号： 发送信号函数
通过程序发送信号 raise(信号) 自己给自己发信号
kill 命令 killpg(进程组ID， 信号)
kill() 函数 sigqueue (pid, isg 数据信息)
int kill(
pid_t pid; //给哪个进程发送信号
int signo; //发送什么信号
);
成功返回0， 不成功返回-1
pid: pid>0; 发送给指定的进程
pid = 0; 本进程组的任何一个进程
pid = -1; 发送给本进程有权发送的任何一个进程
pid < -1; 发送给|pid|进程组的任何一个进程

SIGALRM
还有类似的计时器
sleep() nanosleep() 纳秒级别睡眠 timer_create()；将计时器转换为文件描述符
SIGALRM
int alarm(int sec) 闹钟信号， sec秒后信号到达。默认信号处理为结束程序。
sec: 过了sec这么多秒， 信号SIGALRM抵达
写0直接把以前写的定时器直接清理掉
返回值为 信号抵达时所剩的秒数， 如果参数为0，返回有多少个信号未抵达
称为延时器
时间过短，万一进程未争取到CPU的调度权，则有可能在进程时间片到了之后，未调度到该进程，则有可能在再次返回进程时，延时器已经计算完毕，信号已经到达。
所以 我们将注册信号放在 定义延时器之前，来确保正确运行。
setitimer(); 定时器

SIGALRM 闹钟在调用时候，如果将闹钟的信号接收并且按照自己的方式处理掉，假如程序之后还会继续运行， 这时进程在内核中会有一个时间片，SIGALRM会存储这个时间片，当程序继续运行时，进程会接着这个时间片继续运行。

setitimer(
int which.
const struct itimercal *val,
struct itimercal *old
)
which : ITIMER_REAL 桌面时间
struct itimerval{
struct timeval it_interval; //以后每次间隔时间
struct timeval it_value; //第一次启动时间
}
如果两个值都是0，说明永远不被执行，
0表示不启动。
struct timeval {
long tv_sec;
long tv_usec;
}
一个微秒，一个秒，加起来的时间，就是对应的 每次间隔时间或者的启动时间。

signalfd: 把信号转为文件描述符

SIGCHLD：当子进程变为僵尸进程，会给父进程发送一个信号。。

signal(SIGCHLD, SIG_IGN): 返回子进程死亡原因等信息。
子进程死亡时，父进程受到信号缺省忽略，但是不会将僵尸进程处理掉，我们捕获滨高速系统SIG_IGN，子进程死亡，不会出现僵尸

可重入和不可冲入函数
usafe malloc函数调用strk函数在堆上开辟内存
如果函数内部：
正常函数访问全局变量，信号函数也访问这个全局变量，这是成为不可重入 函数、
1.操纵了静态变量
2.malloc/free
3.标准IO
就是不可重入函数

信号的内核表示

抵达：执行信号处理动作称为信号的递达(delivery)
从信号的产生到信号的递达之间的状态称为未决(peeding)
进程可以阻塞(block)信号，被阻塞的信号产生时 ，一直处于未决状态，直到该进程解除对该信号的阻塞，才执行递达动作。
这里写图片描述

设置阻塞接口函数

sigprocmask(
int how,
const sigset_t *set,
sigset_t *old
);

第一个参数：how:
SIG_BLOCK 添加设置信号 mask = mask | *set 在原来的基础上加上 set里的信号
SIG_UNBLOCK 解除信号 mask = mask & -(*set) 在原来
SIG_SETMASK mask = mask = *set 直接将mask改为当前的set值

第二个参数：set： //信号集
用户空间信号的集合 sigset_t 这个数据类型。给各个操作系统提供的接口

第三个参数： 旧的信号。
清空信号集
int sigemptyset(sigset_t *set);

填充信号集全部置1
int sigfillset(sigset_t *set)

将某一个信号加入信号集。给对应位置（比特位）置1
int sigaddset(sigset_t *set, int signum)

蒋某一个信号从信号集中删除。把对应的位置（比特位）清0
int sigdelset(sigset_t *set, int signum)

判断一个信号是否在信号集中
int sigismember(&set,int signum)

pending
sigpending(
sigset_t *set
); 获取内核状态的未决信号集

竞态问题

pause( void ); //将当前进程挂起，转存储调度，直到有信号抵达，才唤醒该进程

自带信号屏蔽集合的挂起函数。
int sigsuspend(const sigset_t *set) 以前的屏蔽信号无效，函数参数内的信号有效，函数执行完之后，之前的信号屏蔽生效。
等待信号处理函数执行完之后才返回。
1.sigsuspend = pause + 信号屏蔽

sleep
signal()

设置信号处理方式
int sigaction(
int signo, //信号
const struct sigaction *set, //设置信号处理
struct sigaction *old //返回旧的信号处理
);

struct sigaction{
void (*sa_handler)(int); //信号处理函数
sigset_t sa_mask; 信号处理函数执行期间的信号屏蔽
int sa_flags; =0
}

这里写图片描述
信号执行期间，屏蔽本信号

wairpid()
等待子进程，

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>>认识信号 >>产生信号 >>处理信号 >>信号在内核中的表示 >>信号集处理函数 >>信号捕捉
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Linux系统下，信号的产生、捕捉、发送、执行 ...
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linux信号各种信号kill 与 kill -9 各种信号 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM
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默认动作: Term:终止进程。 lgn:忽略信号(默认即时对该种信号忽略操作)。 Core:终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因，用于gdb调试) Stop:停止(暂停)进程。 Cont:继续运行进程。 注意从man 7 signal帮助文档中可看到: The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored. 这里特别强调了9) SIGKILL和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作..
深入了解 Linux 信号
封茗世香
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引言：Linux 信号是操作系统中的重要组成部分，可以用于进程间通信、处理异常等多种场景。本文将深入介绍 Linux 信号的相关知识，包括信号的定义、类型、发送和接收、处理等内容，帮助读者更好地理解和使用 Linux 信号
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08-31 4862
目录前言一、信号概念1、生活中的信号2、计算机中的信号 3、实现信号捕捉二、产生信号的方式1. 通过终端按键产生信号格外拓展：核心转储（core dump）status 2、调用系统函数向进程发信号3. 由软件条件产生信号 4、硬件异常产生信号三、阻塞信号1、概念 2、内核中的表示3、信号集操作函数3.1用户层函数3.2 系统接口四、信号捕获1、用户态和内核态 2、内核如何捕获进程信号2.1捕获信号过程2.2 sigaction五、函数的重入六、c语言关键字volatile总结哈喽，小伙伴们大家好，本篇文章
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03-03 1779
每个信号名都以SIG开头，信号名的定义都在头文件<signal.h>中，通过kill -l 命令可查看信号： 信号名一般都是宏，内部通常是一个正整数(信号前面的数字表示)，信号(signal)它是一种软件中断，它提供了一种处理异步事件的方法，在Linux中没有32号信号和33号信号，34以前的为普通信号(不可靠信号)，34以后的为实时信号(可靠信号)，如果信号一旦产生，可能不会立即处理它，等待合适的时间才去处理，信号事件的产生对进程而言是异步的，信号如果无法对它进行处理，...
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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/864eaed220e0 应用CNN卷积神经网络构建的auto encoder自编码器，经过训练实现了对带有噪点的MNIST手写字体图片进行去噪的处理（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
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CH341A编程器软件1.3支持25Q256等32M芯片
08-15
CH341A编程器是一款广泛应用的通用编程设备，尤其在电子工程和嵌入式系统开发领域中，它被用来烧录各种类型的微控制器、存储器和其他IC芯片。这款编程器的最新版本为1.3，它的一个显著特点是增加了对25Q256等32M芯片的支持。 25Q256是一种串行EEPROM（电可擦可编程只读存储器）芯片，通常用于存储程序代码、配置数据或其他非易失性信息。32M在这里指的是存储容量，即该芯片可以存储32兆位（Mbit）的数据，换算成字节数就是4MB。这种大容量的存储器在许多嵌入式系统中都有应用，例如汽车电子、工业控制、消费电子设备等。 CH341A编程器的1.3版更新，意味着它可以与更多的芯片型号兼容，特别是针对32M容量的芯片进行了优化，提高了编程效率和稳定性。26系列芯片通常指的是Microchip公司的25系列SPI（串行外围接口）EEPROM产品线，这些芯片广泛应用于各种需要小体积、低功耗和非易失性存储的应用场景。 全功能版的CH341A编程器不仅支持25Q256，还支持其他大容量芯片，这意味着它具有广泛的兼容性，能够满足不同项目的需求。这包括但不限于微控制器、EPROM、EEPROM、闪存、逻辑门电路等多种类型芯片的编程。 使用CH341A编程器进行编程操作时，首先需要将设备通过USB连接到计算机，然后安装相应的驱动程序和编程软件。在本例中，压缩包中的"CH341A_1.30"很可能是编程软件的安装程序。安装后，用户可以通过软件界面选择需要编程的芯片类型，加载待烧录的固件或数据，然后执行编程操作。编程过程中需要注意的是，确保正确设置芯片的电压、时钟频率等参数，以防止损坏芯片。 CH341A编程器1.3版是面向电子爱好者和专业工程师的一款实用工具，其强大的兼容性和易用性使其在众多编程器中脱颖而出。对于需要处理25Q256等32M芯片的项目，或者26系列芯片的编程工作，CH341A编程器是理想的选择。通过持续的软件更新和升级，它保持了与现代电子技术同步，确保用户能方便地对各种芯片进行编程和调试。
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一款用于分析 内存分区情况的MAP 文件分析工具
08-15
内存分区情况的分析是嵌入式系统开发中的一个重要环节，特别是在资源有限的MCU（微控制器）环境中。标题提到的工具是一款专为分析Linux环境下的`gcc-map`文件设计的工具，这类文件在编译过程结束后生成，包含了程序在目标设备内存中的布局信息。这个工具可以帮助开发者理解程序在RAM、ROM以及FLASH等存储区域的占用情况，从而进行优化。 `gcc-map`文件通常包含以下关键信息： 1. **符号表**：列出所有定义的全局和静态变量、函数以及其他符号，包括它们的地址和大小。 2. **节区分配**：显示每个代码和数据节区在内存中的位置，比如.text（代码）、.data（已初始化数据）、.bss（未初始化数据）等。 3. **内存汇总**：总览所有节区的大小，有助于评估程序的整体内存需求。 4. **重定位信息**：显示了代码和数据如何在目标地址空间中定位。 该分析工具可能提供以下功能： 1. **可视化展示**：将内存分配以图形化方式呈现，便于直观理解。 2. **详细报告**：生成详细的分析报告，列出每个符号的大小和位置。 3. **比较功能**：对比不同编译版本或配置的`map`文件，查看内存使用的变化。 4. **统计分析**：计算各种内存区域的使用率，帮助识别潜在的优化点。 5. **自定义过滤**：允许用户根据需要筛选和关注特定的符号或节区。 虽然在MCU环境中，Keil IDE自带的工具可能更方便，因为它们通常针对特定的MCU型号进行了优化，提供更加细致的硬件相关分析。然而，对于通用的Linux系统或跨平台项目，这款基于`gcc-map`的分析工具提供了更广泛的适用性。 在实际使用过程中，开发者可以利用这款工具来： - **优化内存使用**：通过分析哪些函数或数据占用过多的内存，进行代码重构或调整链接器脚本以减小体积。 - **排查内存泄漏**：结合其他工具，比如动态内存检测工具，查找可能导致内存泄漏的部分。 - **性能调优**：了解代码执行时的内存分布，有助于提高运行效率。 - **满足资源限制**：在嵌入式系统中，确保程序能在有限的内存空间内运行。 总结来说，`gcc-amap`这样的工具对于深入理解程序的内存布局和资源消耗至关重要，它能帮助开发者做出更明智的决策，优化代码以适应不同的硬件环境。在处理`map`文件时，开发者不仅能获取到程序的内存占用情况，还能进一步挖掘出可能的优化空间，从而提升系统的整体性能和效率。
spring-webflux-5.2.0.RELEASE.jar中文文档.zip
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1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
Linux信号处理：sigpending详解
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