Unity中的欧拉角 euler 探索，白话版。

最新推荐文章于 2025-01-14 17:58:03 发布
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分类专栏： 问题 unity
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41787953/article/details/105151597
版权

UNITY判断计算欧拉角是有先后顺序的。
Y-X-Z
为什么要按顺序？
比如说，先绕x轴旋转90度，后绕y轴转90度，
对比于，先绕y轴旋转90度，后绕x轴转90度，
结果是不一样的，
想象力好的可以直接在大脑里想象一下。
然后亲自在引擎里把x改成90，然后改y和z，你会发现，绕y和z轴旋转的结果都在一个平面上。
丢了一个自由度，这就是为什么UNITY内部要是用四元素了。

想象不出来就直接看下面这个连接，挺复杂的。

https://blog.youkuaiyun.com/shanwenkang/article/details/81285684

【unity】欧拉角、四元数
qq_73410960的博客
03-24 529
为了表示任意方位都有独一无二的表示，unity限制了角度范围，X轴限制在-90到90之间，y与z轴限制在0-360之间。物体沿x轴旋转±90°，自身坐标z轴与世界坐标y轴将重合，此时将失去一个自由度。①对于同一个方位，存在多个欧拉角描述，无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。--角度（250，0，0）与角度（290，180，180）--角度（0，-5，0）与角度（0，355，0）在万向节死锁情况下，规定沿y轴的旋转全归到z轴。--角度（0，5，0）与角度（0，365，0）没万向节死锁，但是难使。
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
最新发布
向宇
02-05 2119
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
【Unity学习笔记】Unity中的欧拉角(Euler Angle)和万向节(Gimbal)
一白梦人的博客
04-28 7274
当刚开始接触Unity时，看到每个物体下的Transform组件，会想当然的认为它的rotation要么是指物体绕其世界坐标轴的旋转度数，要么是物体绕其自身坐标轴的旋转度数。简简单单，X分量就是绕X轴，Y分量就是绕Y轴，Z分量就是绕Z轴而已嘛。 但是当我们试着调整Inspector面板上的rotation时，有时候又会出现奇怪的问题，物体旋转既不是绕自身坐标轴旋转，也不是饶世界坐标轴旋转。 显示的自身坐标轴 显示的世界坐标轴 Inspector面板 有时候，我们直接在场景
unity 欧拉旋转
weixin_33939380的博客
09-22 138
欧拉旋转 在文章开头关于欧拉旋转的细节没有解释的太清楚，而又有不少人询问相关问题，我尽量把自己的理解写到这里，如有不对还望指出。 欧拉旋转是怎么运作的 欧拉旋转是我们最容易理解的一种旋转方式。以我们生活中为例，一个舞蹈老师告诉我们，完成某个舞蹈动作需要先向你的左边转30°，再向左侧弯腰60°，再起身向后弯腰90°（如果你能办到的话）。上面这样一个旋转的过程其实和...
unity, 欧拉角(euler angle)
weixin_30835649的博客
06-11 250
1，按ZXY顺序。 2，左手螺旋。 3，Z,X,Y旋转均应以未旋转前的坐标系为准。 转载于:https://www.cnblogs.com/wantnon/p/4569040.html
unity，欧拉角
qq_20179331的博客
04-07 2955
在Unity中，欧拉角（Euler Angles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。
Euler函数
江上白衣凌云
01-24 887
小于n且与n互素的个数 #include #include #include int phi[10005]; int n; void Euler() { int MAX=1005; int i,j; memset(phi,0,sizeof(phi)); phi[1]=1; for(i=2;i<MAX;i++) { if(!phi
Unity旋转 欧拉角和四元数
光的博客
03-13 1654
欧拉角产生死锁的主要原因是欧拉角值变化时，Y轴的变换时在模型坐标系中变换，其他轴是在世界坐标轴中变换，所有会在某些时刻发生模型坐标系的某个轴与世界坐标系的某个轴发生共面关系，也就是同轴、旋转面平行，这种情况下导致某个轴的自由度消失，也就是失效，无法进行正常的变换，但四元数不存在这个问题，四元数表示的事3D空间下的旋转值。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z, X, Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现。
Unity基础篇：四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）讨论
lihui061119的专栏
06-02 593
四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）这两个老朋友我们在游戏开发的时候会非常，非常频繁的使用他们。然而有时候我会混淆他们的定义以及用法，所以今天写一篇博客，来总结一下，夯实基础。 1.首先我们还是要了解一下定义，这位大神写的非常好，非常专业，非常全面！请务必读完这位大神的文章再读此篇博客！ https://blog.youkuaiyun.com/AndrewFan/article/details/62057519 2.然后是API和主要用途 首先是Quaternion。 然后我们都知道
Unity 四元数与欧拉角的相互转换及推导
qq1545372477的博客
11-04 6427
懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的四元数与欧拉角进行相互转换 而网上的文章大多没有推导过程 并且坐标系或欧拉角的旋转顺序与unity不一致 所以自己动笔算了算 在此记录一下~ 首先感谢这个小姐姐的这篇文章。以及文章中的以下四个链接给予我的启发 1. Euler To Quaternion 2.Quaternion To Euler 3.AngleAxis T
C#欧拉方程
07-24
欧拉方程
【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角
一个普普通通的游戏开发者
09-09 4432
所以我们要了解的是，欧拉旋转是一定要有顺序的。这样的问题其实是无法避免的，但是我们可以根据物体的旋转情况对此进行优化，这个优化的方法就是给三个轴指定一个新的层级顺序。欧拉角的旋转就是沿着万向节的轴旋转的。目前人类最常用也最容易理解的方式是先沿着X轴旋转，再沿着Y轴旋转，最后沿着Z轴旋转，最后达到目标旋转角度。在使用欧拉旋转的情况下，万向节锁的情况是无法避免的，为了更好的表示旋转，Unity引入了四元数的概念。Unity的优化方案：在万向节死锁的情况下，规定沿z轴完成绕竖直轴的全部旋转，即此时y轴旋转为0。
Unity 之利用 localEulerAngle与EulerAngle 控制物体旋转
牛牛博士博客
08-25 1922
Unity 之利用 localEulerAngle与EulerAngle 控制物体旋转
Unity设置物体旋转角度（Quaternion.Euler，transform.eulerAngles）
热门推荐
sx513240563的博客
06-20 1万+
设置物体位置我们都是给transform.position赋值，那么问题来了，设置物体的旋转角度，我们就顺势给 transform.rotation 赋值了，额，那么就错了，其实 transform.rotation 是一个四元数（Quaternion），他需要一个转化才能达到我们想要的角度。 --------------------- https://blog.youkuaiyun.com/qq_3628...
【Unity学习笔记】为什么欧拉角(Euler)会符合万向节(Gimbal)规则？
一白梦人的博客
04-28 1196
声明：此篇文章是个人学习笔记，并非教程，所以内容可能不够严谨。可作参考，但不保证绝对正确。如果你发现我的文章有什么错误，非常欢迎指正，谢谢哦。 0 引言 在我的上一篇笔记中，我主要关注点在“什么是万向节和万向节锁”上，另外简单说了说欧拉角会按照万向节的规则运行。但对于“欧拉角为什么会按照万向节这一（相对）复杂规则来确定旋转值”没有讨论。本篇文章，就来谈谈我对欧拉角为什么会符合万向节规则的理解。本文使用的欧拉角的定义是我为了清晰易懂从而根据自己的理解描述的(可能不准确)。 1 什么是欧拉角 1.1 我的理解：
unity学习17：unity里的旋转学习，欧拉角，四元数等
奔跑的犀牛先生
01-14 1492
四元数的基本数学方程为 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋转角度，(x,y,z)表示旋转轴。四元数的定义：q = [w,x,y,z]其中w是实部，当然也有资料会把四元数写成q = [x,y,z,w]其中w是实部。这个旋转用四元数表示就是q = ((x,y,z)sinθ/2, cosθ/2)// 创建一个表示xx度旋转欧拉角，然后转换为的四元数，表示绕Y轴旋转。那么旋转之后的物体的点为p′，
简单研究Unity中的万向锁和欧拉角以及四元数
liu_if_else的博客
11-21 5531
欧拉角是欧拉在17世纪发明引进的一个数学工具，在三维欧几里得空间内，欧拉角可以确定一个物体的朝向。在解决静态问题上，欧拉角是一个比较完美的解决方案，但在动态问题上，欧拉角有一个万向锁的瑕疵，数学界在后来发明了四元数也叫欧拉参数已经解决了这一问题。Unity也已经很好的规避解决了万向锁的问题，但是在手动旋转物体时还是有可能会遇上这一现象。
【Unity步步升】各类旋转逻辑的区别，如欧拉旋转、插值旋转、矢量朝向等...及游戏视角案例
PinaColadaONE的博客
04-10 4629
一、基础旋转 ①Rotate() ②RotateAround() ③LookAt() 二、四元数旋转 ①Euler() ②Lerp() ③LookRotation() 三、应用案例 ①第一人称相机旋转 ②第三人称相机环绕 ③第三人称平滑旋转缩放与跟随
Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
08-22 5265
1.Vector3是啥？representation of .... (表示...) --- 相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量 ： x ,y ,z 均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数 x ,y，还有种是加三个参数x,y,z。
Unity3D欧拉角与四元数插值性能比较分析
首先，我们需要了解欧拉角和四元数的基本概念及其在Unity3D中的应用。 **欧拉角** 欧拉角是通过三个角度来描述物体的方向，这三个角度分别对应于绕三个主轴的旋转：通常为X轴、Y轴和Z轴。在Unity3D中，可以通过...
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