Linux I/O内存访问ioremap（内核如何通过内存地址访问个IIC,SPII控制器的寄存器或外部内存总线上的设备？）

总体流程

(1) IO内存申请

要使用某个外设前，要申请其所对应的IO内存，表明驱动要访问这块区域。

(2)内存映射和和读写

1、在内核中访问IO内存(通常是芯片内部的各个I2C，SPI, USB等控制器的寄存器或者外部内存总线上的设备)之前，需首先使用ioremap()函数将设备所处的物理地址映射到虚拟地址上

ioremap()与vmalloc()类似，也要建立新的页表,不进行vmalloc()中所执行的内存分配行为

映射的虚拟地址位于vmalloc 映射区域，

2、使用readb,writeb读写