Java容器集合——ArrayList和LinkedList

本文深入对比ArrayList和LinkedList,从继承关系、底层实现、性能特点到应用场景,全面解析两种集合容器的优劣,助你选择最适合的数据结构。

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       在看完ArrayList(https://blog.youkuaiyun.com/qq_41773240/article/details/87616011)和LinkedList(https://blog.youkuaiyun.com/qq_41773240/article/details/87629601)的源码之后,对两个集合容器的底层实现、基本用法和特性都有了基本的了解,接下来对两个容器进行总结和对比。

1.继承和接口关系

ArrayList继承了List接口的直接实现类AbstractList类,并实现了List、RandomAccess、Cloneable和Serializable接口。

LinkedList继承了AbstractList为了方便链表操作而派生的子类AbstractSequentialList类,并实现了List、Deque、Cloneable和Serializable接口。

从接口实现来看,两者都可以进行克隆和序列化,ArrayList可以进行随机访问,而LinkedList除了实现了List的基本功能外还能实现了双端队列的功能。

2.底层实现及数据结构

ArrayList使用动态增减的数组结构实现,LinkedList使用链表结构实现。

3.性能

(1)查找:ArrayList使用数组实现,因此可以通过索引快速查找到相应元素;而LinkedList则只能进行遍历,尽管LinkedList在遍历时会根据给出的索引序号是否大于链表长度一半来决定是否从链表最后向前遍历,但是速度肯定没有数组索引快。

(2)插入/删除:ArrayList插入元素时使用System.arraycopy方法将插入位置之后的所有元素都向后移一位,再将插入的元素插入至索引位,因此一次插入会引起很多元素位置的移动,效率较低,如果插入的位置靠后,那么被移动的元素就少,这样效率更高;而LinkedList只需改变插入结点即其前后结点的链接信息,不必牵一发动全身,总的来说效率较高,但是如果插入位置在中间,那么通过遍历找到位置的时间会更长,效率降低;删除同理。

(3)空间:ArrayList每次增长数组容量都至少增长原来的一半长度,因此很可能造成空间的浪费;LinkedList不会造成空间的浪费,但是会花费更多空间存储结点的信息。

(4)遍历:两者都可以使用foreach、iterator、for三种方式进行遍历

foreach方式:

List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
for (Integer j : list) {
	// use j
}

iterator方式:

List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
Iterator<Integer> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
	iterator.next();
}

for方式:

List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
	list.get(j);
}

由于foreach和iterator都是从集合中一个一个拿出元素的,而for循环需要用到get方法,而get方法对于ArrayList来说是通过索引取出元素,影响不大,但对于LinkedList来说,get方法相当于再次遍历查找,复杂度大大提高,因此对于LinkedList来说一定不要用for循环+get的方法遍历,尽量都使用foreach或iterator进行遍历。

4.应用场景

ArrayList用于需要快速查找,简单添加的场景;LinkedList用于增删改较频繁,查找要求较低的场景。

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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